Zhi-Xin PENG

论文数

3

总引用数

21

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering3 · 21 次引用
Robot manipulator3 · 21 次引用
Control engineering3 · 21 次引用
Control (management)3 · 21 次引用
Computer science3 · 21 次引用
Control theory (sociology)3 · 21 次引用
Artificial intelligence3 · 21 次引用
Mathematics2 · 18 次引用
Classical mechanics2 · 18 次引用
Decoupling (probability)2 · 18 次引用
Contact force2 · 18 次引用
Mechanical engineering2 · 18 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
21
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Position and Force Control of Manipulators without Using Force Sensors.
16 次引用 · 1991
📈 最高产年份: 1991 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2

代表论文

  1. 1
    Position and Force Control of Manipulators without Using Force Sensors.
    16 次引用 · 1991
  2. 2
    Extended hybrid control of redundant robotic manipulators: theory and implementation.
    3 次引用 · 1991
  3. 3
    Position and Force Control of Manipulators without Using Force Sensors.
    2 次引用 · 1992

主要合作者

NANorihiko ADACHI3 篇合著论文SNShinichi Nakajima1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前