Norihiko ADACHI

Kyoto University

论文数

8

总引用数

60

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 60 次引用
Control (management)8 · 60 次引用
Artificial intelligence8 · 60 次引用
Control theory (sociology)8 · 60 次引用
Engineering7 · 50 次引用
Control engineering7 · 50 次引用
Robot6 · 42 次引用
Physics4 · 32 次引用
Mathematics3 · 28 次引用
Nonholonomic system3 · 25 次引用
Mobile robot3 · 25 次引用
Controller (irrigation)4 · 24 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
60
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Position and Force Control of Manipulators without Using Force Sensors.
16 次引用 · 1991
📈 最高产年份: 1991 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Kyoto University

代表论文

  1. 1
    Position and Force Control of Manipulators without Using Force Sensors.
    16 次引用 · 1991
  2. 2
    Dynamic Parameterization for Path Following Control
    10 次引用 · 2001
  3. 3
    Adaptive Tracking Control of Nonholonomic Mobile Robots: A Backstepping Approach.
    9 次引用 · 2001
  4. 4
    Adaptive tracking control for nonholonomic systems with unknown parameters
    8 次引用 · 2002
  5. 5
    An Adaptive Tracking Control Approach for Nonholonomic Mobile Robot
    8 次引用 · 1999
  6. 6
    Path Following Control Based on Dynamic Parametrization for Manipulator with Impact.
    4 次引用 · 2002
  7. 7
    Extended hybrid control of redundant robotic manipulators: theory and implementation.
    3 次引用 · 1991
  8. 8
    Position and Force Control of Manipulators without Using Force Sensors.
    2 次引用 · 1992

主要合作者

ZPZhi-Xin PENG3 篇合著论文HWHuiyu Wang3 篇合著论文TFTakanori Fukao3 篇合著论文MKMakoto Kumon2 篇合著论文SNShinichi Nakajima1 篇合著论文
尚未生成