Zhenyu Wan

Worcester Polytechnic Institute

论文数

7

总引用数

269

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 269 次引用
Artificial intelligence7 · 269 次引用
Mobile robot7 · 269 次引用
Computer science7 · 269 次引用
Robot locomotion4 · 214 次引用
Robot control4 · 214 次引用
Simulation4 · 189 次引用
Soft robotics4 · 170 次引用
Robotics3 · 144 次引用
Control engineering2 · 128 次引用
Gait2 · 128 次引用
Engineering2 · 128 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
269
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
OriSnake: Design, Fabrication, and Experimental Analysis of a 3-D Origami Snake Robot
79 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: Worcester Polytechnic Institute

代表论文

  1. 1
    OriSnake: Design, Fabrication, and Experimental Analysis of a 3-D Origami Snake Robot
    79 次引用 · 2018
  2. 2
    Soft Mobile Robots: a Review of Soft Robotic Locomotion Modes
    60 次引用 · 2021
  3. 3
    Design, Analysis, and Real-Time Simulation of a 3D Soft Robotic Snake
    49 次引用 · 2022
  4. 4
    Motion Planning and Iterative Learning Control of a Modular Soft Robotic Snake
    35 次引用 · 2020
  5. 5
    Design, fabrication and experimental analysis of a 3-D soft robotic snake
    26 次引用 · 2018
  6. 6
    Deep Reinforcement Learning-based Obstacle Avoidance for Robot Movement in Warehouse Environments
    17 次引用 · 2024
  7. 7
    Deep Reinforcement Learning-based Obstacle Avoidance for Robot Movement in Warehouse Environments
    3 次引用 · 2024

主要合作者

ÇDÇağdaş D. Önal5 篇合著论文MLMing Luo5 篇合著论文EHErik H. Skorina5 篇合著论文YSYinan Sun4 篇合著论文YQYun Qin3 篇合著论文JCJiajing Chen2 篇合著论文KLKeqin Li2 篇合著论文HYHao Yang2 篇合著论文FNFanghao Ni2 篇合著论文BHBo Hong2 篇合著论文SZShengyuan Zhang2 篇合著论文XQXinyu Qiu2 篇合著论文FCFu‐Chen Chen1 篇合著论文LJLian Jieting1 篇合著论文RJRan Ji1 篇合著论文AAAihaitijiang Abudula1 篇合著论文DYDuanrui Yu1 篇合著论文JSJunius Santoso1 篇合著论文RYRuibo Yan1 篇合著论文SÖSelim Özel1 篇合著论文
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