Zhenqi Zhu

Stevens Institute of Technology

论文数

10

总引用数

704

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 704 次引用
Engineering6 · 609 次引用
Mechanical engineering5 · 582 次引用
Manufacturing engineering2 · 507 次引用
Machining2 · 507 次引用
Artificial intelligence9 · 353 次引用
Process (computing)1 · 351 次引用
Robot7 · 345 次引用
Control engineering2 · 199 次引用
Machine tool1 · 156 次引用
Compensation (psychology)1 · 156 次引用
Industrial robot1 · 156 次引用

主要成就

8
H 指数
10
论文
704
总引用数
70
篇均引用
🏆 最高被引论文
Chatter analysis of robotic machining process
351 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Stevens Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Chatter analysis of robotic machining process
    351 次引用 · 2006
  2. 2
    Machining with flexible manipulator: toward improving robotic machining performance
    156 次引用 · 2006
  3. 3
    Kinematic analysis and error modeling of TAU parallel robot
    68 次引用 · 2005
  4. 4
    Kinematic and dynamic modelling for real-time control of Tau parallel robot
    43 次引用 · 2005
  5. 5
    Errors and Corrections of Robotics Standard ANSI/RIA R15.05-1-1990: Industrial Robots and Robot Systems Point to Point and Static Performance Characteristics—Evaluation
    27 次引用 · 2002
  6. 6
    A flexible full-body tactile sensor of low cost and minimal connections
    19 次引用 · 2004
  7. 7
    Flexible full‐body tactile sensor of low cost and minimal output connections for service robot
    17 次引用 · 2005
  8. 8
    Miniature pipe robots
    15 次引用 · 2003
  9. 9
    Error Modeling and Accuracy of Parallel Industrial Robots
    6 次引用 · 2006
  10. 10
    Error Modeling and Accuracy of TAU Robot
    2 次引用 · 2008

主要合作者

ZPZengxi Pan5 篇合著论文HCHongliang Cui5 篇合著论文ZGZhongxue Gan4 篇合著论文JWJianjun Wang2 篇合著论文TBTorgny Brogårdh2 篇合著论文HZHui Zhang1 篇合著论文GZG. Zhang1 篇合著论文HCHuanqing Cui1 篇合著论文JLJinsong Li1 篇合著论文HZHui Zhang1 篇合著论文HZHui Zhang1 篇合著论文
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