Zhenlin Jin

Yanshan University

论文数

10

总引用数

299

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 299 次引用
Artificial intelligence9 · 296 次引用
Control theory (sociology)6 · 288 次引用
Control (management)5 · 276 次引用
Engineering8 · 273 次引用
Robot7 · 271 次引用
Mathematics3 · 270 次引用
Structural engineering3 · 251 次引用
Link (geometry)1 · 245 次引用
Parallel manipulator1 · 245 次引用
Manipulator (device)1 · 245 次引用
Index (typography)1 · 245 次引用

主要成就

4
H 指数
10
论文
299
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimum design of 3-DOF spherical parallel manipulators with respect to the conditioning and stiffness indices
245 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Yanshan University

代表论文

  1. 1
    Optimum design of 3-DOF spherical parallel manipulators with respect to the conditioning and stiffness indices
    245 次引用 · 2000
  2. 2
    Robust finite-time consensus control for Euler–Lagrange multi-agent systems subject to switching topologies and uncertainties
    23 次引用 · 2022
  3. 3
    Dynamics analysis of leg mechanism of six-legged firefighting robot
    12 次引用 · 2018
  4. 4
    Design and Dynamic Analysis of a Novel Biomimetic Robotics Hip Joint
    4 次引用 · 2015
  5. 5
    The application of adaptive backstepping sliding mode for hybrid humanoid robot arm trajectory tracking control
    4 次引用 · 2013
  6. 6
    Kinematic analysis of leg mechanism of six-legged walking robot
    3 次引用 · 2016
  7. 7
    Path-Guided Finite-Time Formation Control of Nonholonomic Mobile Robots Based on an Extended State Observer
    2 次引用 · 2022
  8. 8
    A Novel and Simplified Extrinsic Calibration of 2D Laser Rangefinder and Depth Camera
    2 次引用 · 2022
  9. 9
    Design of a Vacuum Adsorption Wall Climbing Robot
    2 次引用 · 2020
  10. 10
    Novel decoupled and isotropic 6-axis force/torque robot sensor
    2 次引用 · 2000

主要合作者

JZJinzhu Zhang2 篇合著论文BGBaosu Guo2 篇合著论文XLXiaoyuan Luo2 篇合著论文YFYanyan Fan2 篇合著论文KHKai He2 篇合著论文YGYaohui G. Xu1 篇合著论文CGChen Guangguang1 篇合著论文QZQiyang Zuo1 篇合著论文ZLZhanxian Li1 篇合著论文WZWei Zhou1 篇合著论文HCHailun Chen1 篇合著论文SLShaobao Li1 篇合著论文XLXin-Jun Liu1 篇合著论文LLLihuan Liang1 篇合著论文YZYuming Zhao1 篇合著论文YZYuanhao Zhao1 篇合著论文FGFeng Gao1 篇合著论文LCLiwen Chen1 篇合著论文ZWZhijun Wang1 篇合著论文LQLi Qin1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前