Zhenlin Jin

Beihang University, Yanshan University

论文数

9

总引用数

386

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 386 次引用
Computer science9 · 386 次引用
Physics4 · 360 次引用
Kinematics5 · 330 次引用
Engineering3 · 317 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)2 · 316 次引用
Kinematic chain1 · 313 次引用
Manipulator (device)1 · 313 次引用
Displacement (psychology)1 · 313 次引用
Classical mechanics1 · 313 次引用
Control theory (sociology)1 · 313 次引用
Control engineering1 · 313 次引用

主要成就

4
H 指数
9
论文
386
总引用数
43
篇均引用
🏆 最高被引论文
New kinematic structures for 2-, 3-, 4-, and 5-DOF parallel manipulator designs
313 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Beihang University, Yanshan University

代表论文

  1. 1
    New kinematic structures for 2-, 3-, 4-, and 5-DOF parallel manipulator designs
    313 次引用 · 2002
  2. 2
    Type synthesis of a 3-mixed-DOF protectable leg mechanism of a firefighting multi-legged robot based on GF set theory
    40 次引用 · 2018
  3. 3
    Classification of lying states for the humanoid robot SJTU-HR1
    12 次引用 · 2009
  4. 4
    Visual Measurement Method and Application of Mobile Manipulator Pose Estimation Based on PPMCC-IMM Filtering
    7 次引用 · 2023
  5. 5
    State Classification for Humanoid Robots
    4 次引用 · 2008
  6. 6
    Design and kinematics simulation of a fingertip-guided rehabilitation robot
    3 次引用 · 2017
  7. 7
    Classification of Standing States for the Humanoid Robot SJTU-HR1
    3 次引用 · 2009
  8. 8
    State Classification for Humanoid Robots
    3 次引用 · 2008
  9. 9
    Design and Analysis for a Diving‐Beetle‐Inspired Swimming Robot with Multi‐Flexible Appendages
    1 次引用 · 2025

主要合作者

JYJialun Yang4 篇合著论文LSLifeng Shi3 篇合著论文FGFeng Gao3 篇合著论文KHKai He1 篇合著论文QZQiyang Zuo1 篇合著论文HWHuanhuan Wang1 篇合著论文HFHaibing Feng1 篇合著论文JZJinzhu Zhang1 篇合著论文XGXin-Yi Gao1 篇合著论文YTYu Tian1 篇合著论文HYHongwei Yan1 篇合著论文LLLiang Lin1 篇合著论文SCShuhong Cheng1 篇合著论文ZHZhipeng Hu1 篇合著论文XCX. C. Wang1 篇合著论文XZXianchao Zhao1 篇合著论文FGFeng Gao1 篇合著论文FXFengran Xie1 篇合著论文WLWeimin Li1 篇合著论文SZShijun Zhang1 篇合著论文
尚未生成