Yusuke Kasahara

Keio University

论文数

5

总引用数

72

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 72 次引用
Haptic technology3 · 66 次引用
Simulation2 · 63 次引用
Engineering3 · 58 次引用
Mechanical engineering2 · 55 次引用
Physics2 · 55 次引用
Drill1 · 52 次引用
Drilling1 · 52 次引用
Drill bit1 · 52 次引用
Acoustics1 · 52 次引用
Mathematics1 · 52 次引用
Scaling1 · 52 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
72
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Telerobotic‐assisted bone‐drilling system using bilateral control with feed operation scaling and cutting force scaling
52 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Keio University

代表论文

  1. 1
    Telerobotic‐assisted bone‐drilling system using bilateral control with feed operation scaling and cutting force scaling
    52 次引用 · 2012
  2. 2
    Rupture detection for exenteration of tissues using two-DOF haptic surgical forceps robot
    11 次引用 · 2010
  3. 3
    Bone Density Classification Method for Robotic Drilling System
    3 次引用 · 2013
  4. 4
    Modal-Power-Based Haptic Motion Recognition
    3 次引用 · 2010
  5. 5
    Modal transformation in transformer gyrator integrated type bilateral control
    3 次引用 · 2011

主要合作者

KOKouhei Ohnishi5 篇合著论文SUShin Usuda2 篇合著论文HKHiromasa Kawana2 篇合著论文HKHiroaki Kuwahara1 篇合著论文KKKazuya Kitamura1 篇合著论文TSTomoyuki Shimono1 篇合著论文YSYuki Saito1 篇合著论文MSMasataka Satô1 篇合著论文DYDaisuke Yashiro1 篇合著论文NSNaoki Shimojima1 篇合著论文TMTakahiro Mizoguchi1 篇合著论文KYKoyo Yu1 篇合著论文YMYasuhide Morikawa1 篇合著论文
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