Yusheng Xu

Technical University of Munich, Carnegie Mellon University, University of Pennsylvania, Fujian University of Technology

论文数

15

总引用数

880

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 880 次引用

Artificial intelligence15 · 880 次引用

Robot13 · 468 次引用

Data mining2 · 452 次引用

Laser scanning1 · 410 次引用

Deep learning1 · 410 次引用

Lidar1 · 410 次引用

Cartography1 · 410 次引用

Computer vision1 · 410 次引用

Benchmark (surveying)1 · 410 次引用

Data set1 · 410 次引用

Geography1 · 410 次引用

主要成就

12

H 指数

15

论文

880

总引用数

59

篇均引用

🏆 最高被引论文

Registration of large-scale terrestrial laser scanner point clouds: A review and benchmark

410 次引用 · 2020

📈 最高产年份: 2002 (8 论文)

🤝 主要合作者: 30

🏛 所属机构: Technical University of Munich, Carnegie Mellon University, University of Pennsylvania, Fujian University of Technology

代表论文

1
Registration of large-scale terrestrial laser scanner point clouds: A review and benchmark
410 次引用 · 2020
2
A normal form augmentation approach to adaptive control of space robot systems
83 次引用 · 2002
3
On the global optimum path planning for redundant space manipulators
71 次引用 · 1994
4
On position compensation and force control stability of a robot with a compliant wrist
61 次引用 · 2003
5
A robot compliant wrist system for automated assembly
43 次引用 · 2002
6
The measure of dynamic coupling of Space robot systems
42 次引用 · 2002
7
MINIMUM-TORQUE PATH PLANNING OF SPACE ROBOTS USING GENETIC ALGORITHMS
29 次引用 · 2006
8
Control system of Self-Mobile Space Manipulator
28 次引用 · 2003
9
Hidden Markov model approach to skill learning and its application in telerobotics
28 次引用 · 2002
10
Adaptive control of space robot system with an attitude controlled base
26 次引用 · 2003

尚未生成