Yury Brodskiy

Evolva (Denmark), University of Twente

论文数

6

总引用数

62

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 62 次引用
Computer science6 · 62 次引用
Robot5 · 60 次引用
Underwater4 · 53 次引用
Geology3 · 51 次引用
Computer vision2 · 48 次引用
Robotics3 · 41 次引用
Simulation2 · 34 次引用
Software engineering2 · 34 次引用
Computer graphics (images)1 · 32 次引用
Human–computer interaction1 · 32 次引用
Data modeling1 · 32 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
62
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
UNav-Sim: A Visually Realistic Underwater Robotics Simulator and Synthetic Data-Generation Framework
32 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Evolva (Denmark), University of Twente

代表论文

  1. 1
    UNav-Sim: A Visually Realistic Underwater Robotics Simulator and Synthetic Data-Generation Framework
    32 次引用 · 2023
  2. 2
    MIMIR-UW: A Multipurpose Synthetic Dataset for Underwater Navigation and Inspection
    16 次引用 · 2023
  3. 3
    Robust autonomy for interactive robots
    7 次引用 · 2014
  4. 4
    Mission Planning and Safety Assessment for Pipeline Inspection Using Autonomous Underwater Vehicles: A Framework Based on Behavior Trees
    3 次引用 · 2024
  5. 5
    Fault Avoidance in Development of Robot Motion-Control Software by Modeling the Computation
    2 次引用 · 2014
  6. 6
    UNav-Sim: A Visually Realistic Underwater Robotics Simulator and Synthetic Data-generation Framework
    2 次引用 · 2023

主要合作者

OÁOlaya Álvarez-Tuñón4 篇合著论文EKErdal Kayacan3 篇合著论文JLJonas le Fevre Sejersen3 篇合著论文HİHalil İbrahim Uğurlu2 篇合著论文AAA. Amer2 篇合著论文HXHuy Xuan Pham1 篇合著论文SQSergio Quijano1 篇合著论文HKHemanth Kanner1 篇合著论文JFJan F. Broenink1 篇合著论文SSStefano Stramigioli1 篇合著论文RWRobert Wilterdink1 篇合著论文MAMartin Aubard1 篇合著论文MJMaría João Costa1 篇合著论文LRLuiza Ribeiro Marnet1 篇合著论文LALászló Antal1 篇合著论文
尚未生成