Yuriy Zaporozhets

Petro Mohyla Black Sea National University, National Academy of Sciences of Ukraine

论文数

6

总引用数

76

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 76 次引用
Clamping5 · 74 次引用
Artificial intelligence5 · 74 次引用
Robot5 · 74 次引用
Mobile robot4 · 62 次引用
Physics5 · 60 次引用
Engineering4 · 56 次引用
Mechanical engineering4 · 56 次引用
Magnet3 · 54 次引用
Computer vision3 · 48 次引用
Fuzzy logic2 · 44 次引用
Control theory (sociology)2 · 44 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
76
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Synthesis and research of neuro-fuzzy observer of clamping force for mobile robot automatic control system
28 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Petro Mohyla Black Sea National University, National Academy of Sciences of Ukraine

代表论文

  1. 1
    Synthesis and research of neuro-fuzzy observer of clamping force for mobile robot automatic control system
    28 次引用 · 2016
  2. 2
    NEURO-FUZZY OBSERVERS OF CLAMPING FORCE FOR MAGNETICALLY OPERATED MOVERS OF MOBILE ROBOTS
    16 次引用 · 2017
  3. 3
    Features of clamping electromagnets using in wheel mobile robots and modeling of their interaction with ferromagnetic plate
    14 次引用 · 2017
  4. 4
    MODELING OF CLAMPING MAGNETS INTERACTION WITH FERROMAGNETIC SURFACE FOR WHEEL MOBILE ROBOTS
    12 次引用 · 2018
  5. 5
    Models of Magnetic Driver Interaction with Ferromagnetic Surface and Geometric Data Computing for Clamping Force Localization Patches
    4 次引用 · 2018
  6. 6
    Mathematical Model of Magnetic Field Penetration for Applied Tasks of Electromagnetic Driver and Ferromagnetic Layer Interaction
    2 次引用 · 2018

主要合作者

YKYuriy Kondratenko6 篇合著论文OGOleksandr Gerasin5 篇合著论文OKOleksiy Kozlov4 篇合著论文JRJoachim Rudolph3 篇合著论文ATAndrіy Topalov2 篇合著论文VYVolodymyr Y. Kondratenko1 篇合著论文
尚未生成