Yuriy Kozhubaev

Saint Petersburg Mining University

论文数

4

总引用数

68

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 68 次引用
Artificial intelligence4 · 68 次引用
Computer science4 · 68 次引用
Robot3 · 52 次引用
Actuator2 · 34 次引用
Path (computing)2 · 34 次引用
Pneumatic actuator2 · 34 次引用
Control engineering2 · 34 次引用
Mobile robot2 · 34 次引用
Adaptability2 · 34 次引用
Computer network2 · 34 次引用
Motion planning2 · 34 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
68
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Simulation of Dynamic Path Planning of Symmetrical Trajectory of Mobile Robots Based on Improved A* and Artificial Potential Field Fusion for Natural Resource Exploration
26 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Saint Petersburg Mining University

代表论文

  1. 1
    Simulation of Dynamic Path Planning of Symmetrical Trajectory of Mobile Robots Based on Improved A* and Artificial Potential Field Fusion for Natural Resource Exploration
    26 次引用 · 2024
  2. 2
    Incremental Machine Learning for Soft Pneumatic Actuators with Symmetrical Chambers
    18 次引用 · 2023
  3. 3
    Symmetrical Modeling of Physical Properties of Flexible Structure of Silicone Materials for Control of Pneumatic Soft Actuators
    16 次引用 · 2024
  4. 4
    Research on Navigation and Dynamic Symmetrical Path Planning Methods for Automated Rescue Robots in Coal Mines
    8 次引用 · 2025

主要合作者

RERoman Ershov1 篇合著论文SUShehzad Umar1 篇合著论文IVIvanov Viacheslav1 篇合著论文RYRuide Yang1 篇合著论文WXWeiheng Xu1 篇合著论文EOElena Ovchinnikova1 篇合著论文HCHua Cheng1 篇合著论文DND. Novák1 篇合著论文SKSvetlana Krotova1 篇合著论文EMEduard Muratbakeev1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前