Yuri Lapusta

Centre National de la Recherche Scientifique

论文数

6

总引用数

211

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 211 次引用
Artificial intelligence6 · 211 次引用
Engineering5 · 203 次引用
Robot4 · 200 次引用
Control engineering4 · 152 次引用
Mechanical engineering3 · 149 次引用
Soft robotics3 · 147 次引用
Actuator4 · 142 次引用
Materials science4 · 115 次引用
Nanotechnology2 · 104 次引用
Physics3 · 99 次引用
Grippers2 · 96 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
211
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Soft Robotic Gripper With an Active Palm and Reconfigurable Fingers for Fully Dexterous In-Hand Manipulation
78 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

  1. 1
    A Soft Robotic Gripper With an Active Palm and Reconfigurable Fingers for Fully Dexterous In-Hand Manipulation
    78 次引用 · 2021
  2. 2
    Review of Neural Network Modeling of Shape Memory Alloys
    53 次引用 · 2022
  3. 3
    Large-Area and Low-Cost Force/Tactile Capacitive Sensor for Soft Robotic Applications
    51 次引用 · 2022
  4. 4
    Design and Optimization of a Dextrous Robotic Finger: Incorporating a Sliding, Rotating, and Soft-Bending Mechanism While Maximizing Dexterity and Minimizing Dimensions
    18 次引用 · 2020
  5. 5
    Modeling the butterfly behavior of SMA actuators using neural networks
    8 次引用 · 2022
  6. 6
    Controlling the Deformation of the Antagonistic Shape Memory Alloy System by LSTM Deep Learning
    3 次引用 · 2024

主要合作者

FCFrédéric Chapelle6 篇合著论文JAJuan Antonio Corrales Ramón4 篇合著论文APAmir Pagoli3 篇合著论文YMYoucef Mezouar3 篇合著论文RHRodayna Hmede3 篇合著论文
尚未生成