Yuquan Wang

KTH Royal Institute of Technology, Centre National de la Recherche Scientifique, Maastricht University, Harbin Engineering University

论文数

17

总引用数

271

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence17 · 271 次引用
Computer science17 · 271 次引用
Robot16 · 244 次引用
Engineering11 · 219 次引用
Mathematics10 · 148 次引用
Control theory (sociology)7 · 125 次引用
Control (management)6 · 100 次引用
Simulation8 · 99 次引用
Mathematical optimization6 · 96 次引用
Mobile robot5 · 93 次引用
Kinematics5 · 86 次引用
Human–computer interaction3 · 86 次引用

主要成就

10
H 指数
17
论文
271
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Deep Learning-based Multimodal Control Interface for Human-Robot Collaboration
60 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: KTH Royal Institute of Technology, Centre National de la Recherche Scientifique, Maastricht University, Harbin Engineering University

代表论文

  1. 1
    Deep Learning-based Multimodal Control Interface for Human-Robot Collaboration
    60 次引用 · 2018
  2. 2
    Energy-efficient trajectory planning for an industrial robot using a multi-objective optimisation approach
    29 次引用 · 2018
  3. 3
    Impact-Friendly Robust Control Design with Task-Space Quadratic Optimization
    27 次引用 · 2019
  4. 4
    On Inverse Inertia Matrix and Contact-Force Model for Robotic Manipulators at Normal Impacts
    25 次引用 · 2022
  5. 5
    A Context-Aware Safety System for Human-Robot Collaboration
    20 次引用 · 2018
  6. 6
    Dual-Arm Box Grabbing With Impact-Aware MPC Utilizing Soft Deformable End-Effector Pads
    18 次引用 · 2022
  7. 7
    Whole-body collision avoidance control design using quadratic programming with strict and soft task priorities
    15 次引用 · 2019
  8. 8
    Whole Body Control of a Dual-Arm Mobile Robot Using a Virtual Kinematic Chain
    14 次引用 · 2016
  9. 9
    Impact-Aware Task-Space Quadratic-Programming Control
    13 次引用 · 2020
  10. 10
    Cooperative control of a serial-to-parallel structure using a virtual kinematic chain in a mobile dual-arm manipulation application
    10 次引用 · 2015

主要合作者

AKAbderrahmane Kheddar6 篇合著论文LWLihui Wang6 篇合著论文NDNiels Dehio5 篇合著论文HLHongyi Liu3 篇合著论文PÖPetter Ögren3 篇合著论文YKYiannis Karayiannidis2 篇合著论文ATArnaud Tanguy2 篇合著论文CSChristian Smith2 篇合著论文WJWei Ji2 篇合著论文DKDragan Kostić1 篇合著论文HNHenk Nijmeijer1 篇合著论文XVXi Vincent Wang1 篇合著论文TFTongtong Fang1 篇合著论文SCSergio Caccamo1 篇合著论文GXGuihua Xia1 篇合著论文QZQidan Zhu1 篇合著论文SLSichao Liu1 篇合著论文GZGuoliang Zhao1 篇合著论文SJS.T.H. Jansen1 篇合著论文TZTian-Yu Zhou1 篇合著论文
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