Yuqing He

Shenyang Institute of Automation, University of Chinese Academy of Sciences, Chinese Academy of Sciences

论文数

28

总引用数

541

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science28 · 541 次引用
Artificial intelligence26 · 532 次引用
Robot19 · 444 次引用
Engineering17 · 428 次引用
Control engineering13 · 389 次引用
Control (management)11 · 363 次引用
Control theory (sociology)11 · 266 次引用
Manipulator (device)5 · 257 次引用
Simulation8 · 219 次引用
Mobile robot9 · 172 次引用
Rotor (electric)4 · 146 次引用
Controller (irrigation)3 · 116 次引用

主要成就

11
H 指数
28
论文
541
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Survey on Aerial Manipulator: System, Modeling, and Control
102 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (6 论文)
🤝 主要合作者: 46
🏛 所属机构: Shenyang Institute of Automation, University of Chinese Academy of Sciences, Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    Survey on Aerial Manipulator: System, Modeling, and Control
    102 次引用 · 2019
  2. 2
    Grasp a Moving Target from the Air: System & Control of an Aerial Manipulator
    70 次引用 · 2018
  3. 3
    Rotor‐Flying Manipulator: Modeling, Analysis, and Control
    47 次引用 · 2014
  4. 4
    Contact Force Control of an Aerial Manipulator in Pressing an Emergency Switch Process
    40 次引用 · 2018
  5. 5
    Enhanced ICP for the Registration of Large-Scale 3D Environment Models: An Experimental Study
    36 次引用 · 2016
  6. 6
    Aerial Grasping of an Object in the Strong Wind: Robust Control of an Aerial Manipulator
    33 次引用 · 2019
  7. 7
    A Multi-Domain Feature Learning Method for Visual Place Recognition
    29 次引用 · 2019
  8. 8
    Adaptive Unscented Kalman Filter and Its Applications in Nonlinear Control
    29 次引用 · 2009
  9. 9
    Online control programming algorithm for human–robot interaction system with a novel real-time human gesture recognition method
    28 次引用 · 2019
  10. 10
    Design and implementation of rotor aerial manipulator system
    16 次引用 · 2016

主要合作者

JHJianda Han20 篇合著论文FGFeng Gu6 篇合著论文LYLiying Yang6 篇合著论文DLDecai Li6 篇合著论文FGFeng Gu5 篇合著论文XMXiangdong Meng5 篇合著论文GLGuangjun Liu5 篇合著论文GZGuangyu Zhang4 篇合著论文BDBo Dai4 篇合著论文PYPeng Yin4 篇合著论文RARangaprasad Arun Srivatsan2 篇合著论文YLYingli Li2 篇合著论文YCYin Chen2 篇合著论文YWYuechao Wang2 篇合著论文LXLingyun Xu2 篇合著论文XLXue-Qian Li2 篇合著论文JJJianmin Ji2 篇合著论文YHYanming Hu1 篇合著论文CBChunguang Bu1 篇合著论文LLLu Li1 篇合著论文
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