Yuqian Jiang

The University of Texas at Austin

论文数

15

总引用数

264

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot15 · 264 次引用
Artificial intelligence15 · 264 次引用
Computer science15 · 264 次引用
Task (project management)5 · 162 次引用
Domain (mathematical analysis)5 · 143 次引用
Mathematics5 · 124 次引用
Systems engineering3 · 106 次引用
Human–computer interaction6 · 102 次引用
Engineering6 · 98 次引用
Mobile robot5 · 94 次引用
Automated planning and scheduling3 · 92 次引用
Variety (cybernetics)3 · 92 次引用

主要成就

9
H 指数
15
论文
264
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Task planning in robotics: an empirical comparison of PDDL- and ASP-based systems
67 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (7 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: The University of Texas at Austin

代表论文

  1. 1
    Task planning in robotics: an empirical comparison of PDDL- and ASP-based systems
    67 次引用 · 2019
  2. 2
    Jointly Improving Parsing and Perception for Natural Language Commands through Human-Robot Dialog
    46 次引用 · 2020
  3. 3
    Task-Motion Planning with Reinforcement Learning for Adaptable Mobile Service Robots
    35 次引用 · 2019
  4. 4
    Multi-robot planning with conflicts and synergies
    21 次引用 · 2019
  5. 5
    An Architecture for Person-Following using Active Target Search
    18 次引用 · 2018
  6. 6
    Multirobot Symbolic Planning under Temporal Uncertainty
    16 次引用 · 2017
  7. 7
    Open-World Reasoning for Service Robots
    16 次引用 · 2019
  8. 8
    LAAIR: A Layered Architecture for Autonomous Interactive Robots
    11 次引用 · 2018
  9. 9
    Integrating Task-Motion Planning with Reinforcement Learning for Robust Decision Making in Mobile Robots
    10 次引用 · 2018
  10. 10
    Open-World Reasoning for Service Robots
    9 次引用 · 2019

主要合作者

PSPeter Stone13 篇合著论文SZShiqi Zhang6 篇合著论文JHJustin Hart6 篇合著论文NWNick Walker6 篇合著论文RSRishi Shah3 篇合著论文LSLuis Sentis3 篇合著论文HYHarel Yedidsion3 篇合著论文RJRaymond J. Mooney2 篇合著论文GSGuni Sharon2 篇合著论文APAishwarya Padmakumar2 篇合著论文FYFangkai Yang2 篇合著论文JSJivko Sinapov2 篇合著论文JTJesse Thomason2 篇合著论文MKMinkyu Kim2 篇合著论文PKPiyush Khandelwal2 篇合著论文MMMarika Murphy1 篇合著论文RSRachel Schlossman1 篇合著论文JWJustin W. Hart1 篇合著论文RFRolando Fernandez1 篇合著论文HKHaresh Karnan1 篇合著论文
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