Yunfeng Zhang

National University of Singapore

论文数

9

总引用数

230

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 230 次引用
Artificial intelligence9 · 230 次引用
Robot7 · 206 次引用
Engineering4 · 193 次引用
Mathematics4 · 173 次引用
Structural engineering2 · 166 次引用
Soft robotics2 · 166 次引用
Materials science2 · 166 次引用
Physics2 · 166 次引用
Mechanical engineering2 · 166 次引用
Geometry1 · 144 次引用
Control engineering1 · 144 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
230
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Topology Optimized Design, Fabrication, and Characterization of a Soft Cable-Driven Gripper
144 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: National University of Singapore

代表论文

  1. 1
    Topology Optimized Design, Fabrication, and Characterization of a Soft Cable-Driven Gripper
    144 次引用 · 2018
  2. 2
    IPAPRec: A Promising Tool for Learning High-Performance Mapless Navigation Skills With Deep Reinforcement Learning
    22 次引用 · 2022
  3. 3
    Programmable Deformations of Networked Inflated Dielectric Elastomer Actuators
    22 次引用 · 2018
  4. 4
    Danger-Aware Adaptive Composition of DRL Agents for Self-Navigation
    16 次引用 · 2020
  5. 5
    Behavior Switch for DRL-based Robot Navigation
    11 次引用 · 2019
  6. 6
    Danger-aware Weighted Advantage Composition of Deep Reinforcement Learning for Robot Navigation.
    5 次引用 · 2018
  7. 7
    Map-less Navigation: A Single DRL-based Controller for Robots with Varied Dimensions
    5 次引用 · 2020
  8. 8
    Danger-aware Adaptive Composition of DRL Agents for Self-navigation
    3 次引用 · 2018
  9. 9
    Dimension-Variable Mapless Navigation With Deep Reinforcement Learning
    2 次引用 · 2025

主要合作者

NLNing Liu5 篇合著论文WZWěi Zhāng5 篇合著论文HZHongying Zhang2 篇合著论文JCJiawei Cao2 篇合著论文MYMichael Yu Wang2 篇合著论文JZJian Zhu2 篇合著论文FCFeifei Chen2 篇合著论文KRKai Ren2 篇合著论文WZWei Zhang1 篇合著论文GPGaoliang Peng1 篇合著论文WZWei Zhang1 篇合著论文HRHongliang Ren1 篇合著论文NLNing Liu1 篇合著论文YWYiqiang Wang1 篇合著论文WXWenjun Xu1 篇合著论文PWPengfei Wang1 篇合著论文
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