Yun Su

Shenyang Institute of Automation, University of Chinese Academy of Sciences

论文数

7

总引用数

185

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 185 次引用
Artificial intelligence7 · 185 次引用
Robot7 · 185 次引用
Mobile robot5 · 158 次引用
Computer vision4 · 131 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 126 次引用
Encoder3 · 126 次引用
Ground truth3 · 126 次引用
Geography3 · 126 次引用
Inertial measurement unit3 · 126 次引用
Odometry2 · 112 次引用
Point cloud2 · 112 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
185
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
GR-LOAM: LiDAR-based sensor fusion SLAM for ground robots on complex terrain
93 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Shenyang Institute of Automation, University of Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    GR-LOAM: LiDAR-based sensor fusion SLAM for ground robots on complex terrain
    93 次引用 · 2021
  2. 2
    Adaptive Nonlinear Control Algorithm for a Self-Balancing Robot
    29 次引用 · 2019
  3. 3
    Research of HRV as a Measure of Mental Workload in Human and Dual-Arm Robot Interaction
    22 次引用 · 2020
  4. 4
    GR-Fusion: Multi-sensor Fusion SLAM for Ground Robots with High Robustness and Low Drift
    19 次引用 · 2021
  5. 5
    GR-SLAM: Vision-Based Sensor Fusion SLAM for Ground Robots on Complex Terrain
    14 次引用 · 2020
  6. 6
    Multi-IMF Sample Entropy Features with Machine Learning for Surface Texture Recognition Based on Robot Tactile Perception
    5 次引用 · 2021
  7. 7
    A Novel Distributed Source Seeking Method Based on Multi-Robots Flocking
    3 次引用 · 2019

主要合作者

SSShiliang Shao6 篇合著论文TWTing Wang5 篇合著论文ZWZhidong Wang4 篇合著论文CYChen Yao3 篇合著论文CYChen Yao3 篇合著论文CSChunhe Song3 篇合著论文ZJZhaojie Ju1 篇合著论文TWTing Wang1 篇合著论文TWTing Wang1 篇合著论文XCXingchi Chen1 篇合著论文ZHZhao Hai1 篇合著论文YWYongliang Wang1 篇合著论文KZKai Zhang1 篇合著论文
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