Chen Yao

University of Science and Technology of China, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences

论文数

4

总引用数

135

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)4 · 135 次引用
Engineering4 · 135 次引用
Artificial intelligence4 · 135 次引用
Mobile robot4 · 135 次引用
Control engineering4 · 135 次引用
Robot4 · 135 次引用
Control theory (sociology)4 · 135 次引用
Computer science4 · 135 次引用
Nonholonomic system3 · 132 次引用
Controller (irrigation)2 · 126 次引用
Artificial neural network1 · 123 次引用
Kinematics1 · 123 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
135
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
Model Predictive Tracking Control of Nonholonomic Mobile Robots With Coupled Input Constraints and Unknown Dynamics
123 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Science and Technology of China, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    Model Predictive Tracking Control of Nonholonomic Mobile Robots With Coupled Input Constraints and Unknown Dynamics
    123 次引用 · 2018
  2. 2
    Active Tension Control for WT Wheelchair Robot by Using a Novel Control Law for Holonomic or Nonholonomic Systems
    5 次引用 · 2013
  3. 3
    Active tension optimal control for WT wheelchair robot by using a novel control law for holonomic or nonholonomic systems
    4 次引用 · 2014
  4. 4
    Motion control of a wheel-leg-track compound mobile robot
    3 次引用 · 2008

主要合作者

XLXiaofan Li2 篇合著论文CWChengdong Wu2 篇合著论文TWTing Wang2 篇合著论文ZLZhijun Li1 篇合著论文KFKe Fan1 篇合著论文HYHuilong Yin1 篇合著论文WZWang Zhong1 篇合著论文WJWang Jian1 篇合著论文XLXiaofan Li1 篇合著论文HKHaiyi Kong1 篇合著论文JWJian Wang1 篇合著论文
尚未生成