Yukio Hashimoto

Muroran Institute of Technology

论文数

7

总引用数

29

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 29 次引用
Robot7 · 29 次引用
Artificial intelligence7 · 29 次引用
Control theory (sociology)6 · 27 次引用
Control (management)5 · 25 次引用
Mathematics6 · 25 次引用
Physics5 · 19 次引用
Path (computing)4 · 17 次引用
Trajectory4 · 17 次引用
Nonlinear system2 · 12 次引用
Mobile robot2 · 11 次引用
Engineering4 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
29
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mathematical Analysis and Motion Control for Horizontal Bar Gymnastic Robot.
8 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 2000 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Muroran Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Mathematical Analysis and Motion Control for Horizontal Bar Gymnastic Robot.
    8 次引用 · 2000
  2. 2
    Feedback Control of Non-holonomic Mobile Robots by Path-generating Regulator
    8 次引用 · 2004
  3. 3
    Path Tracking Control of Robot Manipulators Utilizing Future Information of Desired Trajectory.
    4 次引用 · 1993
  4. 4
    Path-Tracking of Wheeled Mobile Robot Using Preview and Predictive Control.
    3 次引用 · 1994
  5. 5
    Environment representation using enclosed obstacles and minimum-turns path planning
    2 次引用 · 1997
  6. 6
    Dynamics of a Dish-Spinning Trick and Its Realization by Robot.
    2 次引用 · 1998
  7. 7
    Trajectory Tracking Control for Robot Manipulators with Fuzzy Adaptation Rule
    2 次引用 · 1992

主要合作者

TTTakeshi Tsuchiya5 篇合著论文TMToshihiko Matsuda4 篇合著论文HKHidekazu Kajiwara2 篇合著论文SWShouyu Wang2 篇合著论文KHKatsuhiro Hori1 篇合著论文YSYuji Sakamoto1 篇合著论文HHHiromitsu Hikita1 篇合著论文YAYoshinao Aoki1 篇合著论文BSBeidong Song1 篇合著论文CGC. Gonzalo ALVAREZ JEREZ1 篇合著论文MYMitsuhisa YAMASHITA1 篇合著论文ATAkihiko Takashima1 篇合著论文NHNaohiko HANAJIMA1 篇合著论文
尚未生成