Yujiao Cheng

University of California, Berkeley

论文数

8

总引用数

267

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 267 次引用
Computer science8 · 267 次引用
Robot7 · 252 次引用
Machine learning5 · 224 次引用
Engineering5 · 185 次引用
Human–robot interaction4 · 181 次引用
Task (project management)4 · 170 次引用
Human–computer interaction4 · 170 次引用
Plan (archaeology)3 · 155 次引用
Trajectory4 · 141 次引用
Robotics2 · 124 次引用
Systems engineering2 · 113 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
267
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards Efficient Human-Robot Collaboration With Robust Plan Recognition and Trajectory Prediction
98 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of California, Berkeley

代表论文

  1. 1
    Towards Efficient Human-Robot Collaboration With Robust Plan Recognition and Trajectory Prediction
    98 次引用 · 2020
  2. 2
    Human-Aware Robot Task Planning Based on a Hierarchical Task Model
    55 次引用 · 2021
  3. 3
    Human Motion Prediction using Semi-adaptable Neural Networks
    52 次引用 · 2019
  4. 4
    Prediction of Human Arm Target for Robot Reaching Movements
    26 次引用 · 2019
  5. 5
    Long-Term Trajectory Prediction of the Human Hand and Duration Estimation of the Human Action
    15 次引用 · 2021
  6. 6
    SERoCS: Safe and Efficient Robot Collaborative Systems for Next Generation Intelligent Industrial Co-Robots
    15 次引用 · 2018
  7. 7
    Human Motion Prediction using Semi-adaptable Neural Networks
    4 次引用 · 2018
  8. 8
    Human-Aware Robot Task Planning with Robot Execution Time Estimation
    2 次引用 · 2022

主要合作者

MTMasayoshi Tomizuka8 篇合著论文CLChangliu Liu4 篇合著论文LSLiting Sun2 篇合著论文WZWeiye Zhao2 篇合著论文HLHsien-Chung Lin1 篇合著论文MBMitchell Braun1 篇合著论文TTTe Tang1 篇合著论文CSCristian Secchi1 篇合著论文CTChiara Talignani Landi1 篇合著论文MBMarcello Bonfè1 篇合著论文FFFederica Ferraguti1 篇合著论文
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