论文数
10
总引用数
225
H-Index
8
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science10 · 225 次引用
Artificial intelligence10 · 225 次引用
Robot6 · 192 次引用
Object (grammar)7 · 189 次引用
Human–computer interaction6 · 172 次引用
Engineering5 · 171 次引用
Reinforcement learning4 · 146 次引用
Computer vision6 · 133 次引用
Affordance3 · 132 次引用
Grippers2 · 119 次引用
Suction cup2 · 119 次引用
Mathematics2 · 112 次引用
主要成就
8
H 指数
10
论文
225
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Deep Reinforcement Learning for Robotic Pushing and Picking in Cluttered Environment
87 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Tsinghua University, Tsinghua–Berkeley Shenzhen Institute, National University of Singapore, Tencent (China)
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4MQA: Answering the Question via Robotic Manipulation21 次引用 · 2021
- 5
- 6
- 7Active Affordance Exploration for Robot Grasping13 次引用 · 2019
- 8
- 9
- 10
主要合作者
FSFuchun Sun4 篇合著论文HLHuaping Liu4 篇合著论文XWXueqian Wang4 篇合著论文DGDi Guo4 篇合著论文CXChongkun Xia4 篇合著论文BFBin Fang3 篇合著论文XGXiaofeng Guo3 篇合著论文KLKai Lu2 篇合著论文LCLipeng Chen2 篇合著论文YWYixuan Wei2 篇合著论文KMKai Mo2 篇合著论文XGXuehai Gao1 篇合著论文DHDavid Hsu1 篇合著论文LCLipeng Chen1 篇合著论文NZNaifu Zhang1 篇合著论文YYYuan Yuan1 篇合著论文XWXueqian Wang1 篇合著论文WYWuqiang Yang1 篇合著论文BLBin Liang1 篇合著论文
尚未生成