Lipeng Chen

Tencent (China), University of Leeds

论文数

4

总引用数

64

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 64 次引用
Computer science4 · 64 次引用
Computer vision4 · 64 次引用
Human–computer interaction3 · 56 次引用
Robot3 · 56 次引用
Deep learning1 · 52 次引用
Perception1 · 52 次引用
Resolution (logic)1 · 52 次引用
Humanoid robot1 · 52 次引用
Tactile perception1 · 52 次引用
Tactile sensor1 · 52 次引用
Machine learning2 · 10 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
64
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Super-resolution tactile sensor arrays with sparse units enabled by deep learning
52 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Tencent (China), University of Leeds

代表论文

  1. 1
    Super-resolution tactile sensor arrays with sparse units enabled by deep learning
    52 次引用 · 2025
  2. 2
    Learning visual-based deformable object rearrangement with local graph neural networks
    8 次引用 · 2023
  3. 3
    Advancing robots with greater dynamic dexterity: A large-scale multi-view and multi-modal dataset of human-human throw&catch of arbitrary objects
    2 次引用 · 2024
  4. 4
    Learning high-level robotic manipulation actions with visual predictive model
    2 次引用 · 2023

主要合作者

GCGuoyi Chi2 篇合著论文YLYuyao Lu1 篇合著论文YZYu Zheng1 篇合著论文XLXi Luo1 篇合著论文LLLin Li1 篇合著论文DKDepeng Kong1 篇合著论文JQJianing Qiu1 篇合著论文YDYuhong Deng1 篇合著论文GYGeng Yang1 篇合著论文XWXueqian Wang1 篇合著论文AMAnji Ma1 篇合著论文KXKaichen Xu1 篇合著论文SISerena Ivaldi1 篇合著论文SZShuyao Zhou1 篇合著论文GPGaoyang Pang1 篇合著论文HLHonghao Lyu1 篇合著论文XHXiaoyan Huang1 篇合著论文MWMengke Wang1 篇合著论文
尚未生成