Lipeng Chen

University of Leeds, Tencent (China)

论文数

20

总引用数

312

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence20 · 312 次引用
Computer science20 · 312 次引用
Robot19 · 306 次引用
Computer vision10 · 162 次引用
Human–computer interaction9 · 141 次引用
Engineering10 · 141 次引用
Human–robot interaction7 · 120 次引用
Simulation8 · 104 次引用
Machine learning3 · 95 次引用
Task (project management)4 · 80 次引用
Psychology4 · 78 次引用
Object (grammar)6 · 76 次引用

主要成就

11
H 指数
20
论文
312
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human Comfortability: Integrating Ergonomics and Muscular-Informed Metrics for Manipulability Analysis During Human-Robot Collaboration
35 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 56
🏛 所属机构: University of Leeds, Tencent (China)

代表论文

  1. 1
    Human Comfortability: Integrating Ergonomics and Muscular-Informed Metrics for Manipulability Analysis During Human-Robot Collaboration
    35 次引用 · 2020
  2. 2
    Self-Supervised Contact Geometry Learning by GelStereo Visuotactile Sensing
    32 次引用 · 2021
  3. 3
    A Review of Intelligent Walking Support Robots: Aiding Sit-to-Stand Transition and Walking
    28 次引用 · 2024
  4. 4
    A Vision-Based Measure of Environmental Effects on Inferring Human Intention During Human Robot Interaction
    28 次引用 · 2021
  5. 5
    GelStereo Palm: A Novel Curved Visuotactile Sensor for 3-D Geometry Sensing
    25 次引用 · 2023
  6. 6
    Compliance while resisting: A shear-thickening fluid controller for physical human-robot interaction
    23 次引用 · 2024
  7. 7
    Planning for Muscular and Peripersonal-Space Comfort During Human-Robot Forceful Collaboration
    22 次引用 · 2018
  8. 8
    Design of End-effector for Kiwifruit Harvesting Robot Experiment
    20 次引用 · 2017
  9. 9
    Egocentric Human Trajectory Forecasting With a Wearable Camera and Multi-Modal Fusion
    19 次引用 · 2022
  10. 10
    Manipulation Planning Under Changing External Forces
    16 次引用 · 2018

主要合作者

LFLuis Figueredo6 篇合著论文YZY. Zheng6 篇合著论文MRMehmet R. Doğar6 篇合著论文HLHaojian Lu3 篇合著论文LZLongfei Zhao3 篇合著论文RXRong Xiong3 篇合著论文ZZZhengyou Zhang3 篇合著论文CXChongkun Xia2 篇合著论文JHJingyi Hu2 篇合著论文CZChaofan Zhang2 篇合著论文LCL.Y Chen2 篇合著论文RWRui Wang2 篇合著论文YWYue Wang2 篇合著论文SCSamit Chakrabarty2 篇合著论文XWXueqian Wang2 篇合著论文YSYu Sun2 篇合著论文SWShuo Wang2 篇合著论文RCRafael Castro Aguiar2 篇合著论文YDYuhong Deng2 篇合著论文SCShaowei Cui2 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前