论文数
10
总引用数
499
H-Index
6
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science8 · 495 次引用
Artificial intelligence8 · 495 次引用
Robot6 · 432 次引用
Computer vision4 · 405 次引用
Ground truth3 · 393 次引用
Segmentation3 · 393 次引用
Pipeline (software)2 · 391 次引用
Benchmark (surveying)2 · 391 次引用
Mobile robot2 · 391 次引用
Data set2 · 391 次引用
Point cloud2 · 391 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 391 次引用
主要成就
6
H 指数
10
论文
499
总引用数
50
篇均引用
🏆 最高被引论文
TartanAir: A Dataset to Push the Limits of Visual SLAM
365 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2025 (4 论文)
🤝 主要合作者: 77
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Carnegie Robotics (United States)
代表论文
- 1TartanAir: A Dataset to Push the Limits of Visual SLAM365 次引用 · 2020
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主要合作者
WWWenshan Wang7 篇合著论文CWChen Wang6 篇合著论文SSSebastian Scherer6 篇合著论文YHYafei Hu3 篇合著论文TFTaimeng Fu3 篇合著论文SZShibo Zhao3 篇合著论文ZRZhongqiang Ren3 篇合著论文JGJunyi Geng3 篇合著论文MHMarco Hutter3 篇合著论文SSSebastian Scherer3 篇合著论文LCLuca Carlone2 篇合著论文YHYaoyu Hu2 篇合著论文SKSeungchan Kim2 篇合著论文HYHuai Yu2 篇合著论文KXKuan Xu2 篇合著论文RBRohan Bandaru2 篇合著论文BMBrady Moon2 篇合著论文DHDaning Huang2 篇合著论文DGDasong Gao2 篇合著论文KDKarthik Dantu2 篇合著论文
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