Yuhan Cheng

Tianjin University, Tsinghua University

论文数

2

总引用数

8

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 8 次引用
Engineering2 · 8 次引用
Dead reckoning1 · 6 次引用
Telecommunications1 · 6 次引用
Computer vision1 · 6 次引用
Robot1 · 6 次引用
Sensor fusion1 · 6 次引用
Artificial intelligence1 · 6 次引用
Extended Kalman filter1 · 6 次引用
Fuse (electrical)1 · 6 次引用
Global Positioning System1 · 6 次引用
Kalman filter1 · 6 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
8
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fusing sound and dead reckoning for multi-robot cooperative localization
6 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Tianjin University, Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Fusing sound and dead reckoning for multi-robot cooperative localization
    6 次引用 · 2016
  2. 2
    FireHunter: Toward Proactive and Adaptive Wildfire Suppression via Multi-UAV Collaborative Scheduling
    2 次引用 · 2024

主要合作者

MZMing Zeng1 篇合著论文SMShugen Ma1 篇合著论文YLYunhao Liu1 篇合著论文LXLe Xue1 篇合著论文XCXinlei Chen1 篇合著论文HWHaoyang Wang1 篇合著论文YLYingjie Liu1 篇合著论文QMQing‐Hao Meng1 篇合著论文JXJingao Xu1 篇合著论文CHChen-Chun Hsia1 篇合著论文XCXuecheng Chen1 篇合著论文ZXZijian Xiao1 篇合著论文XZXiao–Ping Zhang1 篇合著论文FDFan Dang1 篇合著论文

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内容已生成 · 13 天前