Esmaeil Seraj

Georgia Institute of Technology

论文数

13

总引用数

228

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence13 · 228 次引用
Computer science13 · 228 次引用
Robot11 · 182 次引用
Human–computer interaction8 · 105 次引用
Testbed3 · 85 次引用
Reinforcement learning4 · 62 次引用
Real-time computing2 · 59 次引用
Computer network3 · 57 次引用
Probabilistic logic3 · 57 次引用
Distributed computing5 · 53 次引用
Key (lock)2 · 53 次引用
Robotics2 · 53 次引用

主要成就

7
H 指数
13
论文
228
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-UAV planning for cooperative wildfire coverage and tracking with quality-of-service guarantees
47 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 38
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Multi-UAV planning for cooperative wildfire coverage and tracking with quality-of-service guarantees
    47 次引用 · 2022
  2. 2
    Coordinated Control of UAVs for Human-Centered Active Sensing of Wildfires
    42 次引用 · 2020
  3. 3
    Human-Robot Teaming: Grand Challenges
    37 次引用 · 2023
  4. 4
    A Hierarchical Coordination Framework for Joint Perception-Action Tasks in Composite Robot Teams
    32 次引用 · 2021
  5. 5
    Athletic Mobile Manipulator System for Robotic Wheelchair Tennis
    16 次引用 · 2023
  6. 6
    Coordinated Control of UAVs for Human-Centered Active Sensing of Wildfires
    12 次引用 · 2020
  7. 7
    Safe Coordination of Human-Robot Firefighting Teams
    11 次引用 · 2019
  8. 8
    FireCommander: An Interactive, Probabilistic Multi-agent Environment for Joint Perception-Action Tasks
    7 次引用 · 2020
  9. 9
    Adaptive Leader-Follower Control for Multi-Robot Teams with Uncertain Network Structure
    6 次引用 · 2021
  10. 10
    Heterogeneous Policy Networks for Composite Robot Team Communication and Coordination
    6 次引用 · 2024

主要合作者

MGMatthew Gombolay12 篇合著论文RPRohan Paleja4 篇合著论文MSMatthew Sklar3 篇合著论文ZWZheyuan Wang2 篇合著论文ASAndrew Silva2 篇合著论文DSDaniel Sanz-Martín2 篇合著论文LCLetian Chen2 篇合著论文KMKin Man Lee2 篇合著论文XWXiyang Wu2 篇合著论文MDMatan Diamond1 篇合著论文WHWendell Hom1 篇合著论文FPFlorian Pesce1 篇合著论文LCLetian Chen1 篇合著论文VAVahid Azimi1 篇合著论文PRPeter R. Wilson1 篇合著论文YKYoshiki Kakehi1 篇合著论文BABatuhan Altundas1 篇合著论文KCKimberlee Chestnut Chang1 篇合著论文SCSugju Choi1 篇合著论文RPRuturaj Patil1 篇合著论文
尚未生成