Yuh Yamashita

Hokkaido University, Shinshu University, Tokyo Institute of Technology

论文数

7

总引用数

50

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 50 次引用
Mathematics6 · 48 次引用
Control (management)6 · 48 次引用
Control theory (sociology)6 · 48 次引用
Robot6 · 47 次引用
Artificial intelligence6 · 47 次引用
Lyapunov redesign4 · 43 次引用
Lyapunov function4 · 43 次引用
Function (biology)4 · 43 次引用
Control-Lyapunov function4 · 43 次引用
Nonlinear system4 · 43 次引用
Mobile robot4 · 42 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
50
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control of Two-wheeled Mobile Robot via Homogeneous Semiconcave Control Lyapunov function
22 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Hokkaido University, Shinshu University, Tokyo Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Control of Two-wheeled Mobile Robot via Homogeneous Semiconcave Control Lyapunov function
    22 次引用 · 2013
  2. 2
    Asymptotic Stabilization of Two-Wheeled Mobile Robot via Locally Semiconcave Generalized Homogeneous Control Lyapunov Function
    13 次引用 · 2015
  3. 3
    Multiple obstacle avoidance of four-wheeled vehicle with steering limitation using nondifferentiable control Lyapunov function
    5 次引用 · 2015
  4. 4
    Asymptotic stabilization of nonlinear systems on general manifolds via minimum projection method
    3 次引用 · 2009
  5. 5
    Postural Stability Analysis of Compass-like Biped Robot Model
    3 次引用 · 2006
  6. 6
    A New Adaptive Control System for 2-mass systems
    2 次引用 · 2006
  7. 7
    Simulator in a virtual space for autonomous robot and vehicle
    2 次引用 · 2003

主要合作者

HNHisakazu Nakamura4 篇合著论文HNHirokazu Nishitani2 篇合著论文SKShunsuke Kimura1 篇合著论文TKT. Kuraoka1 篇合著论文HIHiroshi Isobe1 篇合著论文RNRyo Nonaka1 篇合著论文RAR. Abe1 篇合著论文YHYota Hasebe1 篇合著论文KOK. Ohkubo1 篇合著论文YHYuji Hosokawa1 篇合著论文DTDaisuke Tsubakino1 篇合著论文JWJ. Wang1 篇合著论文
尚未生成