Yufu Qiu

Chinese University of Hong Kong, Guangdong University of Technology, Chinese University of Hong Kong, Shenzhen

论文数

5

总引用数

40

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 40 次引用
Artificial intelligence3 · 30 次引用
Physics4 · 26 次引用
Kinematics2 · 23 次引用
Robot2 · 21 次引用
Mathematics2 · 19 次引用
Actuator2 · 16 次引用
Engineering2 · 16 次引用
Mathematical optimization1 · 14 次引用
Motion planning1 · 14 次引用
Algorithm1 · 14 次引用
Cross entropy1 · 14 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
40
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Cross-Entropy Motion Planning Framework for Hybrid Continuum Robots
14 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Chinese University of Hong Kong, Guangdong University of Technology, Chinese University of Hong Kong, Shenzhen

代表论文

  1. 1
    A Cross-Entropy Motion Planning Framework for Hybrid Continuum Robots
    14 次引用 · 2023
  2. 2
    An MR-Safe Robotic Manipulator With Hydraulic Bellows Actuators for Spine Procedures
    9 次引用 · 2023
  3. 3
    MRI-Compatible Hydraulic Drive Needle Insertion Robot
    7 次引用 · 2021
  4. 4
    Design and Evaluation of a Flexible Sensorized Robotic OCT Neuroendoscope
    5 次引用 · 2023
  5. 5
    A low-dimension, and numerically stable transfer matrix method to predict the dynamics of thin-walled beams with rigid bodies under intricate topologies
    5 次引用 · 2025

主要合作者

HFHaiyang Fang3 篇合著论文JYJunyan Yan3 篇合著论文JCJibiao Chen3 篇合著论文SSShing Shin Cheng3 篇合著论文LWLong‐Fei Wu1 篇合著论文JXJiaqi Xue1 篇合著论文FHFang Huang1 篇合著论文JGJing Guo1 篇合著论文ZWZechao Wang1 篇合著论文GKGeorge Kwok Chu Wong1 篇合著论文JCJianghua Chen1 篇合著论文YLYunhui Liu1 篇合著论文PCPeng Chen1 篇合著论文SCSimon C.H. Yu1 篇合著论文QYQiusheng Yan1 篇合著论文QDQingpeng Ding1 篇合著论文SCShiqing Cheng1 篇合著论文ZHZhifeng Huang1 篇合著论文YLYiang Lu1 篇合著论文XTXin Tong1 篇合著论文
尚未生成