Yuexi Wang

Changchun University of Technology

论文数

6

总引用数

125

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control engineering6 · 125 次引用
Engineering6 · 125 次引用
Control (management)6 · 125 次引用
Computer science6 · 125 次引用
Artificial intelligence6 · 125 次引用
Control theory (sociology)5 · 124 次引用
Robot5 · 118 次引用
Modular design5 · 118 次引用
Robot manipulator2 · 111 次引用
Human–robot interaction3 · 109 次引用
Human–computer interaction2 · 105 次引用
Position (finance)3 · 18 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
125
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cooperative Game-Based Approximate Optimal Control of Modular Robot Manipulators for Human–Robot Collaboration
104 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Changchun University of Technology

代表论文

  1. 1
    Cooperative Game-Based Approximate Optimal Control of Modular Robot Manipulators for Human–Robot Collaboration
    104 次引用 · 2023
  2. 2
    Decentralized Position/torque Control of Modular Robot Manipulators via Interaction Torque Estimation-based Human Motion Intention Identification
    7 次引用 · 2024
  3. 3
    Adaptive Dynamic Programming-Based Finite-Time Optimal Backstepping Force/Position Control of Reconfigurable Robot Manipulators via Pareto Optimal
    7 次引用 · 2025
  4. 4
    Decentralized robust interaction control of modular robot manipulators via harmonic drive compliance model-based human motion intention identification
    4 次引用 · 2022
  5. 5
    Human Motion Intention Estimation-Based Decentralized Robust Control of Modular Robot Manipulators
    2 次引用 · 2021
  6. 6
    Adaptive dual-network control for modular robots in human–robot interaction
    1 次引用 · 2025

主要合作者

TATianjiao An6 篇合著论文BDBo Dong6 篇合著论文YLYuanchun Li4 篇合著论文JCJingchen Chen2 篇合著论文YCYiming Cui1 篇合著论文ZZZhenguo Zhang1 篇合著论文MZMingchao Zhu1 篇合著论文HLHongwen Li1 篇合著论文XRXiaolin Ren1 篇合著论文GLGuangjun Liu1 篇合著论文MZMingchao Zhu1 篇合著论文
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