Yuankai Xu

Nankai University

论文数

3

总引用数

11

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)3 · 11 次引用
Actuator3 · 11 次引用
Engineering3 · 11 次引用
Artificial intelligence3 · 11 次引用
Pneumatic artificial muscles3 · 11 次引用
Physics3 · 11 次引用
Computer science3 · 11 次引用
Artificial muscle3 · 11 次引用
Displacement (psychology)2 · 9 次引用
Hysteresis2 · 9 次引用
Nonlinear system2 · 8 次引用
Autoregressive–moving-average model1 · 6 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
11
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
High-Precision Displacement and Force Hybrid Modeling of Pneumatic Artificial Muscle Using 3D PI-NARMAX Model
6 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Nankai University

代表论文

  1. 1
    High-Precision Displacement and Force Hybrid Modeling of Pneumatic Artificial Muscle Using 3D PI-NARMAX Model
    6 次引用 · 2022
  2. 2
    Closed-loop Control of a Pneumatic Artificial Muscle Actuated 2-DOF Delta Mechanism with Adaptive Hysteresis Compensation
    3 次引用 · 2021
  3. 3
    Hysteresis Compensation of an Elbow Joint Rehabilitation Robot Featuring Flexible Pneumatic Artificial Muscle Actuation
    2 次引用 · 2021

主要合作者

JHJianda Han3 篇合著论文YQYanding Qin3 篇合著论文CSChenyu Shen1 篇合著论文HZHaoqi Zhang1 篇合著论文
尚未生成