Yuan Yun

University of Macau, Tsinghua University

论文数

9

总引用数

285

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot9 · 285 次引用
Computer science9 · 285 次引用
Artificial intelligence9 · 285 次引用
Engineering7 · 260 次引用
Control engineering5 · 245 次引用
Control theory (sociology)5 · 245 次引用
Parallel manipulator4 · 239 次引用
Control (management)4 · 233 次引用
Workspace3 · 224 次引用
Kinematics3 · 224 次引用
Mechanism (biology)2 · 214 次引用
Hinge2 · 214 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
285
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and analysis of a novel 6-DOF redundant actuated parallel robot with compliant hinges for high precision positioning
119 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Macau, Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Design and analysis of a novel 6-DOF redundant actuated parallel robot with compliant hinges for high precision positioning
    119 次引用 · 2010
  2. 2
    Optimal design of a 3-PUPU parallel robot with compliant hinges for micromanipulation in a cubic workspace
    95 次引用 · 2011
  3. 3
    Dimensional synthesis ofa 3-DOF parallel manipulator
    15 次引用 · 2005
  4. 4
    Active vibration control based on a 3-DOF dual compliant parallel robot using LQR algorithm
    14 次引用 · 2009
  5. 5
    Survey on parallel manipulators with micro/nano manipulation technology and applications
    13 次引用 · 2008
  6. 6
    Multi-degree of freedom vibration model for a 3-DOF hybrid robot
    12 次引用 · 2009
  7. 7
    Mnematics of a tricept-like parallel robot
    10 次引用 · 2005
  8. 8
    Active vibration control on A3-DOF parallel platform based on Kane’s dynamic method
    5 次引用 · 2008
  9. 9
    A knowledge model-based intelligent coordinative network platform for service robot system
    2 次引用 · 2007

主要合作者

YLYangmin Li5 篇合著论文LGLiwen Guan1 篇合著论文LWLiping Wang1 篇合著论文LHLaura H. Gunn1 篇合著论文QXQingsong Xu1 篇合著论文TZTao Zhang1 篇合著论文HUHaruki Ueno1 篇合著论文JWJinsong Wang1 篇合著论文
尚未生成