Yu Takahashi

Waseda University, Japanese Foundation For Cancer Research

论文数

5

总引用数

98

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 91 次引用
Medicine4 · 85 次引用
Surgery4 · 85 次引用
Artificial intelligence3 · 77 次引用
Robot2 · 71 次引用
Manipulator (device)2 · 71 次引用
Robotics2 · 71 次引用
Computer vision2 · 71 次引用
Robotic surgery2 · 64 次引用
Field (mathematics)1 · 58 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 58 次引用
Mathematics1 · 58 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
98
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a robotic system with six-degrees-of-freedom robotic tool manipulators for single-port surgery
58 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 70
🏛 所属机构: Waseda University, Japanese Foundation For Cancer Research

代表论文

  1. 1
    Development of a robotic system with six-degrees-of-freedom robotic tool manipulators for single-port surgery
    58 次引用 · 2014
  2. 2
    Development of a smart surgical robot with bended forceps for infant congenital esophageal atresia surgery
    14 次引用 · 2014
  3. 3
    In vivo experiments of a surgical robot with vision field control for single port endoscopic surgery
    13 次引用 · 2011
  4. 4
    The efficacy of wrapping with polyglycolic acid mesh and fibrin glue in preventing clinically relevant pancreatic fistula after minimally invasive distal pancreatectomy (WRAP Study): study protocol for a multicenter randomized controlled trial in Japan
    7 次引用 · 2024
  5. 5
    Development of the multiple scope transition method in robotic pancreaticoduodenectomy
    6 次引用 · 2024

主要合作者

SISatoshi Ieiri3 篇合著论文MUMunenori Uemura3 篇合著论文MTMorimasa Tomikawa3 篇合著论文MHMakoto Hashizume3 篇合著论文KTKazutaka Toyoda3 篇合著论文YKYo Kobayashi3 篇合著论文TOTakeshi Ohdaira2 篇合著论文TNTakehiko Noguchi2 篇合著论文AOAtsushi Oba2 篇合著论文MGMasakatsu G. Fujie2 篇合著论文QLQuanquan Liu2 篇合著论文TMTakahiro Mizui1 篇合著论文KSKazuto Shibuya1 篇合著论文YNYuichi Nagakawa1 篇合著论文MNMasafumi Nakamura1 篇合著论文MEMotonori Edanami1 篇合著论文SAShuichi Aoki1 篇合著论文TSTakafumi Sato1 篇合著论文HWH Watanabe1 篇合著论文DBDaisuke Ban1 篇合著论文
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