Yu‐Sheng Lu

National Taiwan Normal University, National Tsing Hua University

论文数

5

总引用数

67

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)5 · 67 次引用
Control theory (sociology)5 · 67 次引用
Computer science5 · 67 次引用
Physics4 · 64 次引用
Mathematics3 · 60 次引用
Artificial intelligence4 · 54 次引用
Controller (irrigation)3 · 50 次引用
Bounded function2 · 47 次引用
Nonlinear system2 · 41 次引用
Sliding mode control2 · 41 次引用
Engineering4 · 39 次引用
Torque2 · 32 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
67
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
A stability-guaranteed integral sliding disturbance observer for systems suffering from disturbances with bounded first time derivatives
28 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: National Taiwan Normal University, National Tsing Hua University

代表论文

  1. 1
    A stability-guaranteed integral sliding disturbance observer for systems suffering from disturbances with bounded first time derivatives
    28 次引用 · 2011
  2. 2
    Smooth motion control of rigid robotic manipulators with constraints on high-order kinematic variables
    19 次引用 · 2017
  3. 3
    Chatter free variable structure perturbation estimator on the torque control of flexible robot joints with disturbance and parametric uncertainties
    13 次引用 · 2002
  4. 4
    Low-Frequency Compensation of Piezoelectric Accelerometers for Motion Control Systems
    4 次引用 · 2021
  5. 5
    Design and implementation of a sliding-mode disturbance observer for robotic manipulators with unbalanced rotating payloads
    3 次引用 · 2021

主要合作者

CCChien‐Wei Chiu2 篇合著论文JSJingxin Shi1 篇合著论文CLChun‐Wei Lu1 篇合著论文YLYi-Yi Lin1 篇合著论文CCChing-Tung Chen1 篇合著论文
尚未生成