Youngwan Cho

Seokyeong University, Yonsei University

论文数

6

总引用数

58

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 58 次引用
Artificial intelligence6 · 58 次引用
Engineering5 · 56 次引用
Mathematics3 · 37 次引用
Control theory (sociology)3 · 37 次引用
Control (management)2 · 34 次引用
Fuzzy control system2 · 34 次引用
Fuzzy logic2 · 34 次引用
Control engineering2 · 34 次引用
Adaptive control2 · 34 次引用
Bounded function2 · 34 次引用
Controller (irrigation)1 · 29 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
58
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Direct Adaptive Fuzzy Control of Nonlinear Systems with Application to Robot Manipulator Tracking Control
29 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Seokyeong University, Yonsei University

代表论文

  1. 1
    A Direct Adaptive Fuzzy Control of Nonlinear Systems with Application to Robot Manipulator Tracking Control
    29 次引用 · 2007
  2. 2
    A study on development of home Mess-Cleanup Robot McBot
    16 次引用 · 2008
  3. 3
    Tracking control of a robot manipulator using a direct model reference adaptive fuzzy control
    5 次引用 · 2003
  4. 4
    Automatic Gait Generation for Quadruped Robot Using GA with an Enhancement of Performance
    3 次引用 · 2008
  5. 5
    Path planning of a Robot Manipulator using Retrieval RRT Strategy
    3 次引用 · 2007
  6. 6
    A Study On Algorithm Fusion For Recognition And Tracking Of Moving Robot
    2 次引用 · 2012

主要合作者

KSKisung Seo2 篇合著论文EKEung-Sun Kim1 篇合著论文JCJung-Ho Choi1 篇合著论文HLHeejin Lee1 篇合著论文KLKi-Chul Lee1 篇合著论文KOKyong-Sae Oh1 篇合著论文SKSeungwoo Kim1 篇合著论文MPMignon Park1 篇合著论文EKEuntai Kim1 篇合著论文JCJun-Seok Choi1 篇合著论文YMYoung-kak Ma1 篇合著论文DODongik Oh1 篇合著论文
尚未生成