Youngsu Cho

Korea University, Korea Institute of Machinery & Materials

论文数

7

总引用数

53

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 53 次引用
Artificial intelligence7 · 53 次引用
Robot6 · 51 次引用
Engineering5 · 47 次引用
Control theory (sociology)4 · 45 次引用
Physics4 · 44 次引用
Mathematics4 · 44 次引用
Kinematics3 · 40 次引用
Classical mechanics3 · 40 次引用
Robot kinematics3 · 40 次引用
Mobile robot3 · 40 次引用
Geometry2 · 37 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
53
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Screw based kinematic calibration method for robot manipulators with joint compliance using circular point analysis
35 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Korea University, Korea Institute of Machinery & Materials

代表论文

  1. 1
    Screw based kinematic calibration method for robot manipulators with joint compliance using circular point analysis
    35 次引用 · 2018
  2. 2
    A manipulator with counterbalancing mechanism for safety in human-robot collaboration
    5 次引用 · 2016
  3. 3
    Generalized Graph Representation of Tendon Driven Robot Mechanism
    4 次引用 · 2014
  4. 4
    Kinematic analysis of tendon driven robot mechanism for heavy weight handling
    3 次引用 · 2015
  5. 5
    Strategic algorithm for cable wiring using dual arm with compliance control
    2 次引用 · 2024
  6. 6
    Simultaneous identification of kinematic screw and joint compliance of elastic robot manipulators using deflected circular trajectories
    2 次引用 · 2017
  7. 7
    Modeling of Human-like Shoulder Complex Robot System
    2 次引用 · 2019

主要合作者

JCJoono Cheong6 篇合著论文HMHyun Min2 篇合著论文SSSung-Hyuk Song1 篇合著论文YHYoung Hun Lee1 篇合著论文MKMunyu Kim1 篇合著论文MCMinsu Cho1 篇合著论文HKHwi-Su Kim1 篇合著论文CPChanhun Park1 篇合著论文JPJongwoo Park1 篇合著论文BKBongki Kang1 篇合著论文DKDoohyung Kim1 篇合著论文DIDong Il Park1 篇合著论文DHDoo Hyeong Kim1 篇合著论文YSYoungsu Son1 篇合著论文MSMuhammad Shoaib1 篇合著论文BHByung-Kil Han1 篇合著论文
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