Yoshimichi Oka

Ritsumeikan University

论文数

4

总引用数

37

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 37 次引用
Mechanism (biology)4 · 37 次引用
Underactuation4 · 37 次引用
Physics4 · 37 次引用
Computer science4 · 37 次引用
Actuator4 · 37 次引用
Artificial intelligence4 · 37 次引用
Robot4 · 37 次引用
Control theory (sociology)4 · 37 次引用
Structural engineering3 · 30 次引用
Joint (building)2 · 23 次引用
Control (management)2 · 14 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
37
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-link Articulated Wheeled In-pipe Robot with Underactuated Twisting Joints
17 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Ritsumeikan University

代表论文

  1. 1
    Multi-link Articulated Wheeled In-pipe Robot with Underactuated Twisting Joints
    17 次引用 · 2018
  2. 2
    Control technique of a V-shaped in-pipe robot composed of two underactuated roll-pitch joints
    7 次引用 · 2021
  3. 3
    A Wheeled V-shaped In-Pipe Robot with Clutched Underactuated Joints
    7 次引用 · 2021
  4. 4
    Stopper Angle Design for a Multi-link Articulated Wheeled In-pipe Robot with Underactuated Twisting Joints
    6 次引用 · 2018

主要合作者

SMShugen Ma4 篇合著论文AKAtsushi Kakogawa4 篇合著论文YTYang Tian1 篇合著论文
尚未生成