Yongyin Ye

Shenzhen University, Sun Yat-sen University

论文数

4

总引用数

18

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 18 次引用
Robot4 · 18 次引用
Artificial intelligence4 · 18 次引用
Mechanical engineering3 · 16 次引用
Engineering3 · 16 次引用
Physics2 · 8 次引用
Robot kinematics2 · 8 次引用
Inverse kinematics2 · 8 次引用
Computer vision2 · 8 次引用
Kinematics2 · 8 次引用
Mobile robot2 · 8 次引用
Simulation2 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
18
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cornerstone for MRI-compatible robots: A continuous pneumatic actuator with easy-to-connect prismatic/revolute and bidirectional encoder modules
6 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Shenzhen University, Sun Yat-sen University

代表论文

  1. 1
    Cornerstone for MRI-compatible robots: A continuous pneumatic actuator with easy-to-connect prismatic/revolute and bidirectional encoder modules
    6 次引用 · 2024
  2. 2
    Kinematic Modeling of an MRI-Compatible Concentric Steerable Needle Robot based on Screw Theory
    6 次引用 · 2022
  3. 3
    Design, Modeling, and Experimental Characterization of a Fast Additively Manufacturable MRI-Compatible Pneumatic Motor for Surgical Robots
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    Design and Kinematic Analysis of a 6-DoF Parallel Robot for Image-Guided Surgery
    2 次引用 · 2023

主要合作者

MLMengtang Li4 篇合著论文XWXiyu Wang4 篇合著论文BDBeichen Ding2 篇合著论文JYJieting Yuan2 篇合著论文ZPZhijie Pan2 篇合著论文JWJiangnan Wang2 篇合著论文XWXiyun Wu2 篇合著论文RGRuchi Guo1 篇合著论文JZJing Zhang1 篇合著论文JZJing Zhang1 篇合著论文JZJing Zhang1 篇合著论文JPJianqing Peng1 篇合著论文
尚未生成