Yongchen Tang

Ritsumeikan University, Tangshan College

论文数

8

总引用数

118

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 118 次引用
Engineering7 · 114 次引用
Suction cup2 · 88 次引用
Suction2 · 88 次引用
Mechanical engineering2 · 88 次引用
Artificial intelligence7 · 69 次引用
Robot7 · 69 次引用
Simulation5 · 63 次引用
Physics3 · 59 次引用
Materials science1 · 49 次引用
Mechanics1 · 49 次引用
Structural engineering2 · 42 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
118
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Quantitative study on the attachment and detachment of a passive suction cup
49 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Ritsumeikan University, Tangshan College

代表论文

  1. 1
    Quantitative study on the attachment and detachment of a passive suction cup
    49 次引用 · 2015
  2. 2
    A Pressing Attachment Approach for a Wall-Climbing Robot Utilizing Passive Suction Cups
    39 次引用 · 2020
  3. 3
    Planar legged walking of a passive-spine hexapod robot
    11 次引用 · 2015
  4. 4
    Undulatory gait planning method of multi-legged robot with passive-spine
    7 次引用 · 2021
  5. 5
    Omni-directional gait of a passive-spine hexapod
    4 次引用 · 2019
  6. 6
    Simultaneous Gait Generation and Path Following Control of Snake Robot Using MPC
    3 次引用 · 2021
  7. 7
    A multi-legged robot with less actuators by applying passive body segment joint
    3 次引用 · 2012
  8. 8
    A Fuzzy ESO-based Joint Angle Control Design of Snake Robots
    2 次引用 · 2021

主要合作者

DGDingxin Ge6 篇合著论文SMShugen Ma5 篇合著论文CRChao Ren3 篇合著论文YSYi Sun3 篇合著论文GZGuoteng Zhang2 篇合著论文TMTakahiro Matsuno2 篇合著论文ZWZhigang Wang1 篇合著论文CRChao Ren1 篇合著论文SMShugen Ma1 篇合著论文SMShugen Ma1 篇合著论文YLYichen Liang1 篇合著论文YWYushuang Wang1 篇合著论文YLYang Liu1 篇合著论文JZJunfang Zhou1 篇合著论文XLXiaohan Li1 篇合著论文
尚未生成