Yong Tao

Beijing Advanced Sciences and Innovation Center, Beihang University

论文数

33

总引用数

488

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science33 · 488 次引用

Artificial intelligence32 · 473 次引用

Robot32 · 473 次引用

Engineering13 · 315 次引用

Mobile robot10 · 279 次引用

Mathematics14 · 201 次引用

Human–computer interaction6 · 172 次引用

Robot control2 · 155 次引用

Personal robot1 · 153 次引用

Intelligent decision support system1 · 153 次引用

Cloud computing1 · 153 次引用

Engineering management1 · 153 次引用

主要成就

9

H 指数

33

论文

488

总引用数

15

篇均引用

🏆 最高被引论文

Current Researches and Future Development Trend of Intelligent Robot: A Review

153 次引用 · 2018

📈 最高产年份: 2018 (4 论文)

🤝 主要合作者: 73

🏛 所属机构: Beijing Advanced Sciences and Innovation Center, Beihang University

代表论文

1
Current Researches and Future Development Trend of Intelligent Robot: A Review
153 次引用 · 2018
2
A Mobile Service Robot Global Path Planning Method Based on Ant Colony Optimization and Fuzzy Control
79 次引用 · 2021
3
A Sliding Mode Control-Based on a RBF Neural Network for Deburring Industry Robotic Systems
36 次引用 · 2016
4
Fuzzy PID control method of deburring industrial robots
31 次引用 · 2015
5
A new variable stiffness robot joint
23 次引用 · 2015
6
Kinematics and Workspace of a 4-DOF Hybrid Palletizing Robot
18 次引用 · 2014
7
A Path-Planning Method for Wall Surface Inspection Robot Based on Improved Genetic Algorithm
17 次引用 · 2022
8
服务机器人技术研究现状与发展趋势
15 次引用 · 2012
9
Glass Recognition and Map Optimization Method for Mobile Robot Based on Boundary Guidance
9 次引用 · 2023
10
Design and modeling of a new variable stiffness robot joint
9 次引用 · 2014

尚未生成