Yong Lv

Soochow University, Nantong University

论文数

8

总引用数

78

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 78 次引用
Artificial intelligence8 · 78 次引用
Robot8 · 78 次引用
Computer vision6 · 73 次引用
Pattern recognition (psychology)5 · 61 次引用
Object detection5 · 61 次引用
Object (grammar)4 · 43 次引用
Heuristic2 · 38 次引用
Motion planning2 · 30 次引用
Heuristics1 · 27 次引用
Sampling (signal processing)1 · 27 次引用
Algorithm3 · 23 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
78
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Efficient Robot Exploration Method Based on Heuristics Biased Sampling
27 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Soochow University, Nantong University

代表论文

  1. 1
    An Efficient Robot Exploration Method Based on Heuristics Biased Sampling
    27 次引用 · 2022
  2. 2
    Object Detection for Sweeping Robots in Home Scenes (ODSR-IHS): A Novel Benchmark Dataset
    20 次引用 · 2021
  3. 3
    A Prior Information Heuristic based Robot Exploration Method in Indoor Environment
    11 次引用 · 2021
  4. 4
    An Inverted Residual based Lightweight Network for Object Detection in Sweeping Robots
    10 次引用 · 2022
  5. 5
    The Design of Indoor Mobile Robot Navigation System Based on UWB Location
    3 次引用 · 2018
  6. 6
    GVD-Exploration: An Efficient Autonomous Robot Exploration Framework Based on Fast Generalized Voronoi Diagram Extraction
    3 次引用 · 2024
  7. 7
    An Efficient End-to-End Lightweight Object Detection Method Based on YOLOv5 for Intelligent Sweeping Robots
    2 次引用 · 2023
  8. 8
    YOLO_SRv2: An evolved version of YOLO_SR
    2 次引用 · 2023

主要合作者

WCWenzheng Chi7 篇合著论文LSLining Sun6 篇合著论文GCGuodong Chen4 篇合著论文JLJie Liu2 篇合著论文YYYuan Yuan2 篇合著论文LSLining Sun1 篇合著论文ALAijia Luo1 篇合著论文QCQing Chen1 篇合著论文NMNing Ma1 篇合著论文AXAnxing Xiao1 篇合著论文JTJunyan Tian1 篇合著论文PJPing Jiang1 篇合著论文YFYuemei Fang1 篇合著论文LYLei Yu1 篇合著论文JLJie Liu1 篇合著论文DCDingfeng Chen1 篇合著论文YZYu Zhou1 篇合著论文YZYu Zhou1 篇合著论文XGXiaofei Gong1 篇合著论文JWJiankun Wang1 篇合著论文
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