Yixiong Liang

Central South University

论文数

4

总引用数

78

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 78 次引用

Computer science4 · 78 次引用

Trajectory2 · 61 次引用

Task (project management)1 · 46 次引用

Real-time computing1 · 46 次引用

Set (abstract data type)1 · 46 次引用

Code (set theory)1 · 46 次引用

Fast marching method1 · 46 次引用

Engineering1 · 46 次引用

Field (mathematics)1 · 46 次引用

Function (biology)1 · 46 次引用

Mathematics1 · 46 次引用

主要成就

4

H 指数

4

论文

78

总引用数

20

篇均引用

🏆 最高被引论文

Information-Driven Fast Marching Autonomous Exploration With Aerial Robots

46 次引用 · 2021

📈 最高产年份: 2023 (3 论文)

🤝 主要合作者: 9

🏛 所属机构: Central South University

代表论文

1
Information-Driven Fast Marching Autonomous Exploration With Aerial Robots
46 次引用 · 2021
2
STExplorer: A Hierarchical Autonomous Exploration Strategy with Spatio-temporal Awareness for Aerial Robots
15 次引用 · 2023
3
SemNav-HRO: A target-driven semantic navigation strategy with human–robot–object ternary fusion
10 次引用 · 2023
4
EMExplorer: an episodic memory enhanced autonomous exploration strategy with Voronoi domain conversion and invalid action masking
7 次引用 · 2023

主要合作者

PZPing Zhong4 篇合著论文 YCYongzheng Cui3 篇合著论文 SLSiyi Lu3 篇合著论文 JWJianxin Wang2 篇合著论文 BCBolei Chen2 篇合著论文 BCBolei Chen2 篇合著论文 XMXiaoxi Meng1 篇合著论文 WYWang Yang1 篇合著论文 YSYu Sheng1 篇合著论文

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