Yingshen Zhao

Institut National Polytechnique de Toulouse, Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées, Laboratoire Génie de Production

论文数

4

总引用数

22

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 22 次引用
Computer science4 · 22 次引用
Engineering4 · 22 次引用
Path (computing)4 · 22 次引用
Robot4 · 22 次引用
Programming language3 · 20 次引用
Motion planning3 · 20 次引用
Relevance (law)2 · 18 次引用
Abstraction2 · 18 次引用
Any-angle path planning2 · 18 次引用
Theoretical computer science2 · 18 次引用
Robotics3 · 17 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
22
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-layer path planning control for the simulation of manipulation tasks: Involving semantics and topology
13 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Institut National Polytechnique de Toulouse, Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées, Laboratoire Génie de Production

代表论文

  1. 1
    Multi-layer path planning control for the simulation of manipulation tasks: Involving semantics and topology
    13 次引用 · 2018
  2. 2
    An Ontology-Based Approach Towards Coupling Task and Path Planning for the Simulation of Manipulation Tasks
    5 次引用 · 2018
  3. 3
    An ontology of 3D environment where a simulated manipulation task takes place (ENVON)
    2 次引用 · 2023
  4. 4
    A multi-layer approach of interactive path planning for assisted manipulation in virtual reality
    2 次引用 · 2015

主要合作者

PFPhilippe Fillatreau4 篇合著论文SCSimon Cailhol2 篇合著论文BABernard Archimède2 篇合著论文MHMohamed Hedi Karray2 篇合著论文JFJean-Yves Fourquet2 篇合著论文LELinda Elmhadhbi1 篇合著论文ASArkopaul Sarkar1 篇合著论文
尚未生成