Mohammed Diab

Universitat Politècnica de Catalunya, Imperial College London, University of Plymouth

论文数

16

总引用数

360

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 360 次引用
Artificial intelligence16 · 360 次引用
Robot14 · 314 次引用
Human–computer interaction11 · 287 次引用
Programming language6 · 186 次引用
Ontology6 · 181 次引用
Engineering7 · 175 次引用
Set (abstract data type)3 · 158 次引用
Software engineering4 · 152 次引用
Scope (computer science)3 · 147 次引用
Domain (mathematical analysis)3 · 138 次引用
Knowledge management2 · 132 次引用

主要成就

11
H 指数
16
论文
360
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
A review and comparison of ontology-based approaches to robot autonomy
120 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 59
🏛 所属机构: Universitat Politècnica de Catalunya, Imperial College London, University of Plymouth

代表论文

  1. 1
    A review and comparison of ontology-based approaches to robot autonomy
    120 次引用 · 2019
  2. 2
    PMK—A Knowledge Processing Framework for Autonomous Robotics Perception and Manipulation
    62 次引用 · 2019
  3. 3
    Preliminary psychometric scale development using the mixed methods Delphi technique
    35 次引用 · 2022
  4. 4
    SkillMaN — A skill-based robotic manipulation framework based on perception and reasoning
    23 次引用 · 2020
  5. 5
    Contingent Task and Motion Planning under Uncertainty for Human–Robot Interactions
    15 次引用 · 2020
  6. 6
    Automating Adaptive Execution Behaviors for Robot Manipulation
    14 次引用 · 2022
  7. 7
    An Ontology for Failure Interpretation in Automated Planning and Execution
    13 次引用 · 2019
  8. 8
    A framework for trust-related knowledge transfer in human–robot interaction
    12 次引用 · 2024
  9. 9
    IEEE Standard for Autonomous Robotics Ontology [Standards]
    12 次引用 · 2021
  10. 10
    An Ontology Framework for Physics-Based Manipulation Planning
    12 次引用 · 2017

主要合作者

JRJan Rosell9 篇合著论文AAAliakbar Akbari5 篇合著论文MBMichael Beetz3 篇合著论文SBStefano Borgo3 篇合著论文DBDaniel Beßler3 篇合著论文HNHirenkumar Nakawala3 篇合著论文PGPaulo Gonçalves3 篇合著论文YDYiannis Demiris3 篇合著论文AOAlberto Olivares‐Alarcos3 篇合著论文HLHoward Li3 篇合著论文MKMaki K. Habib3 篇合著论文AGAmélie Gyrard2 篇合著论文MRMarta Romeo2 篇合著论文JQJoão Quintas2 篇合著论文JBJohn Bateman2 篇合著论文JBJulita Bermejo–Alonso2 篇合著论文PEPeter E. McKenna2 篇合著论文PVParikshit Verma2 篇合著论文ETElisa Tosello2 篇合著论文AKAlaa Khamis2 篇合著论文
尚未生成