Oriol Ruiz-Celada

Universitat Politècnica de Catalunya

论文数

4

总引用数

32

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Human–computer interaction4 · 32 次引用
Computer science4 · 32 次引用
Artificial intelligence4 · 32 次引用
Perception3 · 31 次引用
Robot3 · 21 次引用
Ontology2 · 20 次引用
Adaptation (eye)2 · 20 次引用
Domain (mathematical analysis)2 · 20 次引用
Plan (archaeology)2 · 20 次引用
Task (project management)2 · 15 次引用
Action (physics)1 · 14 次引用
Programming language1 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
32
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Automating Adaptive Execution Behaviors for Robot Manipulation
14 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Universitat Politècnica de Catalunya

代表论文

  1. 1
    Automating Adaptive Execution Behaviors for Robot Manipulation
    14 次引用 · 2022
  2. 2
    Smart Perception for Situation Awareness in Robotic Manipulation Tasks
    11 次引用 · 2024
  3. 3
    BE-AWARE: an ontology-based adaptive robotic manipulation framework
    6 次引用 · 2023
  4. 4
    Robot Situation and Task Awareness Using Large Language Models and Ontologies
    1 次引用 · 2025

主要合作者

JRJan Rosell4 篇合著论文IZIsiah Zaplana2 篇合著论文RSRaúl Suárez2 篇合著论文ADAlbert Dalmases2 篇合著论文VAVı́ctor A. Molina1 篇合著论文MDMohammed Diab1 篇合著论文PVParikshit Verma1 篇合著论文
尚未生成