Philippe Fillatreau

Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Laboratoire Génie de Production, École Nationale d'Ingénieurs de Tarbes, Institut National Polytechnique de Toulouse, Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées, Delta Technologies Sud Ouest (France)

论文数

13

总引用数

154

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot13 · 154 次引用
Computer science13 · 154 次引用
Artificial intelligence13 · 154 次引用
Mobile robot8 · 130 次引用
Computer vision8 · 124 次引用
Terrain4 · 102 次引用
Human–computer interaction7 · 84 次引用
Perception4 · 75 次引用
Geography3 · 71 次引用
Natural (archaeology)2 · 69 次引用
Mobile robot navigation2 · 69 次引用
Robot control2 · 69 次引用

主要成就

6
H 指数
13
论文
154
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
3-D autonomous navigation in a natural environment
38 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Laboratoire Génie de Production, École Nationale d'Ingénieurs de Tarbes, Institut National Polytechnique de Toulouse, Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées

代表论文

  1. 1
    3-D autonomous navigation in a natural environment
    38 次引用 · 2002
  2. 2
    On autonomous navigation in a natural environment
    31 次引用 · 1995
  3. 3
    Indoor scene terrain modeling using multiple range images for autonomous mobile robots
    29 次引用 · 2003
  4. 4
    Multi-layer path planning control for the simulation of manipulation tasks: Involving semantics and topology
    13 次引用 · 2018
  5. 5
    Localization of an Autonomous Mobile Robot from 3D Depth Images using heterogeneous Features
    13 次引用 · 1993
  6. 6
    HW/SW co-design of a visual SLAM application
    8 次引用 · 2018
  7. 7
    FPGA based hardware acceleration of a BRIEF correlator module for a monocular SLAM application
    5 次引用 · 2016
  8. 8
    An Ontology-Based Approach Towards Coupling Task and Path Planning for the Simulation of Manipulation Tasks
    5 次引用 · 2018
  9. 9
    Adaptive localization of an autonomous mobile robot in natural environments
    4 次引用 · 2002
  10. 10
    An ontology of 3D environment where a simulated manipulation task takes place (ENVON)
    2 次引用 · 2023

主要合作者

MDMichel Devy7 篇合著论文FNFawzi Nashashibi4 篇合著论文YZYingshen Zhao4 篇合著论文BABernard Archimède2 篇合著论文RCRaja Chatila2 篇合著论文JFJean-Yves Fourquet2 篇合著论文SCSimon Cailhol2 篇合著论文JPJonathan Piat2 篇合著论文MHMohamed Hedi Karray2 篇合著论文FBFrançois Brenot2 篇合著论文FBF. Bernard1 篇合著论文SBStéphane Betge-Brezetz1 篇合著论文BDB. Dacre-Wright1 篇合著论文ASArkopaul Sarkar1 篇合著论文JBJean-Louis Boizard1 篇合著论文PLPierre Lacroix1 篇合著论文SLSimon Lacroix1 篇合著论文DTDaniel Tortei1 篇合著论文LELinda Elmhadhbi1 篇合著论文TSThierry Siméon1 篇合著论文
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