Yingkan Yang

Tianjin University

论文数

4

总引用数

64

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 64 次引用
Engineering3 · 53 次引用
Artificial intelligence3 · 53 次引用
Robot3 · 53 次引用
Surgery3 · 38 次引用
Medicine3 · 38 次引用
Simulation3 · 38 次引用
Surgical instrument2 · 27 次引用
Kinematics2 · 27 次引用
Mechanical engineering2 · 27 次引用
Electrical engineering1 · 26 次引用
Acoustics1 · 26 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
64
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Piezoelectric transducer design for an ultrasonic scalpel with enhanced dexterity for minimally invasive surgical robots
26 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Tianjin University

代表论文

  1. 1
    Piezoelectric transducer design for an ultrasonic scalpel with enhanced dexterity for minimally invasive surgical robots
    26 次引用 · 2019
  2. 2
    Design of a dexterous robotic surgical instrument with a novel bending mechanism
    17 次引用 · 2021
  3. 3
    Design and implementation of a hand‐held robot‐assisted minimally invasive surgical device with enhanced intuitive manipulability and stable grip force
    11 次引用 · 2021
  4. 4
    Design and Evaluation of a Dexterous and Modular Hand-Held Surgical Robot for Minimally Invasive Surgery
    10 次引用 · 2019

主要合作者

JLJianmin Li4 篇合著论文SWShuxin Wang4 篇合著论文KKKang Kong3 篇合著论文JLJinhua Li2 篇合著论文HLHaikuan Liu1 篇合著论文
尚未生成