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Yingjie Qian

Shanghai Jiao Tong University

论文数

4

总引用数

52

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 52 次引用
Computer science4 · 52 次引用
Control (management)3 · 45 次引用
Robot3 · 45 次引用
Control theory (sociology)3 · 45 次引用
Engineering2 · 38 次引用
Physics2 · 38 次引用
Geometry2 · 32 次引用
Mathematics2 · 32 次引用
Control engineering1 · 25 次引用
Collision1 · 25 次引用
Cartesian coordinate system1 · 25 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
52
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Improved Trajectory Planning Method for Space Robot-System with Collision Prediction
25 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Improved Trajectory Planning Method for Space Robot-System with Collision Prediction
    25 次引用 · 2019
  2. 2
    Torque control based direct teaching for industrial robot considering temperature-load effects on joint friction
    13 次引用 · 2019
  3. 3
    Current-Based Direct Teaching for Industrial Manipulator
    7 次引用 · 2019
  4. 4
    Sensorless Hybrid Normal-Force Controller With Surface Prediction
    7 次引用 · 2019

主要合作者

JYJianjun Yuan4 篇合著论文LGLiming Gao2 篇合著论文JDJiaolong Du1 篇合著论文SBSheng Bao1 篇合著论文WWWeiwei Wan1 篇合著论文ZHZhedong Han1 篇合著论文
尚未生成

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