Yinan Deng

Beijing Institute of Technology

论文数

8

总引用数

104

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 104 次引用
Artificial intelligence8 · 104 次引用
Theoretical computer science3 · 53 次引用
Graph3 · 53 次引用
Data mining4 · 52 次引用
Machine learning3 · 46 次引用
Linguistics3 · 43 次引用
Pattern recognition (psychology)4 · 43 次引用
Vocabulary3 · 43 次引用
Occupancy2 · 37 次引用
Semantic mapping2 · 37 次引用
Mathematics3 · 34 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
104
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
OpenGraph: Open-Vocabulary Hierarchical 3D Graph Representation in Large-Scale Outdoor Environments
29 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    OpenGraph: Open-Vocabulary Hierarchical 3D Graph Representation in Large-Scale Outdoor Environments
    29 次引用 · 2024
  2. 2
    SEE-CSOM: Sharp-Edged and Efficient Continuous Semantic Occupancy Mapping for Mobile Robots
    19 次引用 · 2023
  3. 3
    HD-CCSOM: Hierarchical and Dense Collaborative Continuous Semantic Occupancy Mapping through Label Diffusion
    18 次引用 · 2022
  4. 4
    Multi-View Robust Collaborative Localization in High Outlier Ratio Scenes Based on Semantic Features
    9 次引用 · 2023
  5. 5
    OpenObj: Open-Vocabulary Object-Level Neural Radiance Fields With Fine-Grained Understanding
    9 次引用 · 2024
  6. 6
    S-MKI: Incremental Dense Semantic Occupancy Reconstruction Through Multi-Entropy Kernel Inference
    9 次引用 · 2022
  7. 7
    SSGM: Spatial Semantic Graph Matching for Loop Closure Detection in Indoor Environments
    6 次引用 · 2023
  8. 8
    OpenIN: Open-Vocabulary Instance-Oriented Navigation in Dynamic Domestic Environments
    5 次引用 · 2025

主要合作者

YYYufeng Yue8 篇合著论文MWMeiling Wang6 篇合著论文YYYi Yang5 篇合著论文JZJingyu Zhao2 篇合著论文JWJiahui Wang2 篇合著论文YTYujie Tang2 篇合著论文DWDanwei Wang2 篇合著论文YTYujie Tang1 篇合著论文GCGuangyan Chen1 篇合著论文XTXinyu Tian1 篇合著论文YYYi Yang1 篇合著论文ZLZiquan Lan1 篇合著论文JDJianyu Dou1 篇合著论文ZZZibo Zheng1 篇合著论文
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