Yin Xiao

Southern University of Science and Technology, Chinese University of Hong Kong, Shenzhen

论文数

6

总引用数

65

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 65 次引用
Computer science6 · 65 次引用
Artificial intelligence6 · 65 次引用
Engineering5 · 54 次引用
Underwater3 · 44 次引用
Actuator2 · 42 次引用
Compliant mechanism1 · 33 次引用
Flexibility (engineering)1 · 33 次引用
Control engineering2 · 15 次引用
Control theory (sociology)2 · 13 次引用
Compensation (psychology)2 · 13 次引用
Control (management)2 · 13 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
65
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Soft Origami Optical-Sensing Actuator for Underwater Manipulation
33 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Southern University of Science and Technology, Chinese University of Hong Kong, Shenzhen

代表论文

  1. 1
    Soft Origami Optical-Sensing Actuator for Underwater Manipulation
    33 次引用 · 2021
  2. 2
    Performance enhancement of the soft robotic segment for a trunk-like arm
    11 次引用 · 2023
  3. 3
    A Strong Underwater Soft Manipulator With Planarly-Bundled Actuators and Accurate Position Control
    9 次引用 · 2023
  4. 4
    Efficient Real2Sim2Real of Continuum Robots Using Deep Reinforcement Learning With Koopman Operator
    6 次引用 · 2025
  5. 5
    Dynamic Hysteresis Compensation for Tendon-Sheath Mechanism in Flexible Surgical Robots Without Distal Perception
    4 次引用 · 2025
  6. 6
    An Omnidirectional Robotic Platform with a Vertically Mounted Manipulator for Seabed Operation
    2 次引用 · 2021

主要合作者

ZWZheng Wang4 篇合著论文JYJuan Yi4 篇合著论文SLSicong Liu4 篇合著论文KTKailuan Tang4 篇合著论文ZSZhong Shen3 篇合著论文YCYishan Chen3 篇合著论文GJGuanglin Ji2 篇合著论文SWShijian Wu2 篇合著论文STShaowu Tang2 篇合著论文QGQian Gao2 篇合著论文MSMinyi Sun1 篇合著论文KZKehan Zou1 篇合著论文HWHexiang Wang1 篇合著论文YZYafei Zhao1 篇合著论文ZSZhenglong Sun1 篇合著论文HZHua Zhong1 篇合著论文BZBinbin Zhang1 篇合著论文ZFZhonggui Fang1 篇合著论文HRHuaiyuan Rao1 篇合著论文QTQinlin Tan1 篇合著论文
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