Yijia Weng

Stanford University

论文数

3

总引用数

101

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 101 次引用
Artificial intelligence3 · 101 次引用
Object (grammar)3 · 101 次引用
GRASP3 · 101 次引用
Robot2 · 96 次引用
Generalization2 · 96 次引用
Human–computer interaction2 · 96 次引用
Oracle2 · 96 次引用
Point cloud2 · 96 次引用
Computer vision1 · 5 次引用
Programming language1 · 5 次引用
Mathematics1 · 2 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
101
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
UniDexGrasp: Universal Robotic Dexterous Grasping via Learning Diverse Proposal Generation and Goal-Conditioned Policy
94 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Stanford University

代表论文

  1. 1
    UniDexGrasp: Universal Robotic Dexterous Grasping via Learning Diverse Proposal Generation and Goal-Conditioned Policy
    94 次引用 · 2023
  2. 2
    AO-Grasp: Articulated Object Grasp Generation
    5 次引用 · 2024
  3. 3
    UniDexGrasp: Universal Robotic Dexterous Grasping via Learning Diverse Proposal Generation and Goal-Conditioned Policy
    2 次引用 · 2023

主要合作者

HLHaoran Liu2 篇合著论文ZSZikang Shan2 篇合著论文YXYinzhen Xu2 篇合著论文HSHao Shen2 篇合著论文WWWeikang Wan2 篇合著论文YLYi Li2 篇合著论文HGHaoran Geng2 篇合著论文JZJialiang Zhang2 篇合著论文TLTengyu Liu2 篇合著论文RWRuicheng Wang2 篇合著论文JCJiayi Chen1 篇合著论文CPCarlota Parés Morlans1 篇合著论文MYMichelle Yi1 篇合著论文LZLinqi Zhou1 篇合著论文CCClaire Chen1 篇合著论文LGLeonidas Guibas1 篇合著论文YHYuying Huang1 篇合著论文HWHe Wang1 篇合著论文HWHe Wang1 篇合著论文JCJiayi Chen1 篇合著论文
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