Yifeng Huang

Simon Fraser University, Nanyang Technological University

论文数

4

总引用数

49

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 49 次引用
Artificial intelligence4 · 49 次引用
Computer vision3 · 37 次引用
Mathematics3 · 37 次引用
Motion planning2 · 35 次引用
Engineering2 · 35 次引用
Robot2 · 35 次引用
Task (project management)2 · 32 次引用
Holonomic1 · 30 次引用
Path (computing)1 · 30 次引用
Mobile robot1 · 30 次引用
Dimension (graph theory)1 · 30 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
49
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
RRT-SLAM for motion planning with motion and map uncertainty for robot exploration
30 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Simon Fraser University, Nanyang Technological University

代表论文

  1. 1
    RRT-SLAM for motion planning with motion and map uncertainty for robot exploration
    30 次引用 · 2008
  2. 2
    LSDNet: A Lightweight Self-Attentional Distillation Network for Visual Place Recognition
    12 次引用 · 2022
  3. 3
    An adaptive configuration-space and work-space based criterion for view planning
    5 次引用 · 2005
  4. 4
    CAHIR: Co-Attentive Hierarchical Image Representations for Visual Place Recognition
    2 次引用 · 2023

主要合作者

KGKamal Gupta2 篇合著论文HLHeshan Li2 篇合著论文GPGuohao Peng2 篇合著论文ZWZhenyu Wu1 篇合著论文MWMingxing Wen1 篇合著论文DWDanwei Wang1 篇合著论文SRSingh Rahul1 篇合著论文DWDanwei Wang1 篇合著论文JZJun Zhang1 篇合著论文
尚未生成