Sourav Garg

Australian Centre for Robotic Vision, Queensland University of Technology, Tata Consultancy Services (India), University of Adelaide

论文数

22

总引用数

652

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science21 · 489 次引用
Artificial intelligence19 · 482 次引用
Robot15 · 353 次引用
Human–computer interaction8 · 275 次引用
Computer vision10 · 256 次引用
Robotics7 · 199 次引用
Field (mathematics)3 · 197 次引用
Mathematics8 · 186 次引用
Programming language4 · 180 次引用
Data science4 · 180 次引用
Psychology1 · 163 次引用
Semantics (computer science)2 · 144 次引用

主要成就

11
H 指数
22
论文
652
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
<i>AnyLoc</i>: Towards Universal Visual Place Recognition
163 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (6 论文)
🤝 主要合作者: 47
🏛 所属机构: Australian Centre for Robotic Vision, Queensland University of Technology, Tata Consultancy Services (India), University of Adelaide

代表论文

  1. 1
    <i>AnyLoc</i>: Towards Universal Visual Place Recognition
    163 次引用 · 2023
  2. 2
    Semantics for Robotic Mapping, Perception and Interaction: A Survey
    100 次引用 · 2020
  3. 3
    Semantic–geometric visual place recognition: a new perspective for reconciling opposing views
    98 次引用 · 2019
  4. 4
    Visual Place Recognition: A Tutorial [Tutorial]
    53 次引用 · 2023
  5. 5
    Semantics for Robotic Mapping, Perception and Interaction: A Survey
    44 次引用 · 2020
  6. 6
    Product counting using images with application to robot-based retail stock assessment
    38 次引用 · 2015
  7. 7
    OpenSeqSLAM2.0: An Open Source Toolbox for Visual Place Recognition Under Changing Conditions
    30 次引用 · 2018
  8. 8
    SayPlan: Grounding Large Language Models using 3D Scene Graphs for Scalable Robot Task Planning
    30 次引用 · 2023
  9. 9
    High-fidelity simulation for evaluating robotic vision performance
    20 次引用 · 2016
  10. 10
    RoboHop: Segment-based Topological Map Representation for Open-World Visual Navigation
    16 次引用 · 2024

主要合作者

MMMichael Milford11 篇合著论文IRIan Reid4 篇合著论文NSNiko Sünderhauf4 篇合著论文AMAvneesh Mishra3 篇合著论文PCPeter Corke3 篇合著论文FDFeras Dayoub3 篇合著论文SJStephen Jay Gould3 篇合著论文NKNishant Kejriwal3 篇合著论文MKMadhava Krishna3 篇合著论文YMYash Mehan3 篇合著论文SKSwagat Kumar3 篇合著论文KGKumaraditya Gupta2 篇合著论文AGAnirudh Govil2 篇合著论文TCTat-Jun Chin2 篇合著论文ACAkansel Cosgun2 篇合著论文TFTobias Fischer2 篇合著论文JKJay Karhade2 篇合著论文KRKrishan Rana2 篇合著论文BTBen Talbot2 篇合著论文RJRohit Jayanti2 篇合著论文
尚未生成